Autopilot开发者界面公布 展现计算机视觉

　　     据外媒报道，特斯拉为旗下车型配置了雷达及超声波传感器技术，但仍坚持利用摄像头打造计算机视觉系统，向神经元网络系统输入数据，从而赋予其“视觉”能力及识别能力。

　　    特斯拉黑客verygreen和TMC用户DamianXVI联手，从Ebay购得Autopilot Hardware 2.5车载计算机后，再度发布了Autopilot开发者版本的界面视频。

　　    从其发布的视频中，我们可以了解到特斯拉Autopilot，但目前仍强调其可视化效果并不完美，只能展现他们所了解并看到的部分内容。

　　    green展示了“可能的驾驶空间（possible driving space）”，用线条表示各类探查到的车道及道路边界（颜色则代表不同的类型、实线的作用目前还不太清楚）。各类探查到的目标按照类型进行列举，并在3D空间中标示坐标轴及深层次（深度）信息（还采用了2D边界框，目前尚无足够的数据制作3D边界框）、相关的雷达数据及各类其他属性。

　　    上图为verygreen和DamianXVI发布的视频截图，他们在巴黎试驾期间对特斯拉的Autopilot开展了研究，并用到了Green和Damian的研究成果。

　　    尽管该视频展现了Autopilot的可视化效果，并与我们（人类）的视觉感官进行并对。然而，实际上该方式并非探索 Autopilot视觉能力的好方式，因为当系统无法截图视频影像时，该系统是无法做决策的。

　　    值得一提的是，在视频中展现了Autopilot在目标物识别、行人探查等方面的实际执行能力及遇到的问题。（本文图片选自electrek.co）

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