安霸合作Momenta 为自动驾驶研发地图平台

　　图片来源：Ambarella官网

　　    据外媒报道，当地时间4月16日，美国安霸半导体（Ambarella, Inc.）公司和中国Momenta公司宣布，将合作为自动驾驶汽车研发一个高精地图协作平台。安霸将利用其CV22AQ CVflow计算机视觉片上系统（SoC）结合Momenta的深度学习算法，提供高精地图解决方案，该方案将包括地图绘制、自动驾驶车辆定位以及通过众包更新地图。安霸半导体是一家位于加州圣克拉拉的公司，主要研发高分辨率视频处理和计算机视觉半导体；而Momenta是总部位于中国苏州的自动驾驶技术公司。

　　    Momenta基于视觉的高精语义地图解决方案可进行高度扩展，并可随时投入量产。通过众包，该解决方案可以创建大数据、人工智能（AI）和高精地图更新的闭环反馈回路。Momenta还能从地图元素中发现变化，并不断向云发送更新数据。

　　    CV22AQ采用先进的10纳米工艺制造，功耗超低，符合紧凑型汽车系统的要求，其CVflow架构以每秒30帧的速度，对高达800万像素的视频实时进行处理，实现基于高精度深度学习技术的目标识别功能。

　　    CV22AQ的高性能图像信号处理器（ISP）在低光照环境下也可提供质量优越的图像，而高动态范围（HDR）处理工艺可在高对比度场景中提取更多图像细节，从而进一步增强该系统的计算机视觉能力。

　　    利用CV22AQ，Momenta能够使用一个单目摄像头输出两个单独的视频，一个用于视觉感知（感知车道、交通标志和其他物体），另一个用于为自定位和地图构建（SLAM）以及光流算法提取特征点。

　　    安霸半导体提供了一整套工具，以帮助客户轻松将神经网络移植到CV22AQ片上系统上。Momenta基于该工具链，能够快速将深度学习感知模型迁移至嵌入式平台，实现准确输出。

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