测试结果 Autopilot系统驶出匝道功能不完善

　　    近日，据国外媒体报道，《消费者报告》的工程师们在美国康涅狄格州的高速公路上对特斯拉的Autopilot系统进行了测试。工程师们最关注的是这一系统在现实场景，尤其是堵车场景下的表现力。尽管这一系统的表现令人惊讶，但也并不是十分完美。

　　    最明显的问题在于，一辆特斯拉在导航系统已经退出驶出匝道功能的时候，遇到了在右车道缓行的卡车，它试图穿过卡车并从右侧匝道驶出，但由于空间不足，无法实现右转。于是，位于左侧车道的特斯拉被迫减速，一直等到右侧车道的卡车驶离后，才能右转完成出匝道的操作。

　　    与大多数导航系统一样，Autopilot将根据前方高速路的出口、并道或换道信息来建议驾驶员应该驶入的车道。但是，这个系统更先进的地方是，只要司机通过驾驶杆确认系统的建议，车辆将自动进入推荐车道。此外，无需驾驶员激活转弯按钮，车辆也会自动在高速公路出口匝道减速。由于该系统是基于卫星地图信息建立，只能在高速公路上使用，同时它还会在驶离高速的时候警告驾驶员要控制车辆。

　　    《消费者报告》汽车测试主管Jake Fisher：“在这里简单的驶出匝道情景下，Autopilot的总体性能是最棒的。这样的系统可能在不远的将来用于卡车行业，并且对于长途旅行的人来说可能是巨大的便利。但随之交通运力的提升，该类技术的局限性也显露无疑。”

　　    Autopilot系统在互通式立交桥的导航方面也有问题：在试图离开拥挤的高速公路时，该系统建议司机改变车道，让行驶较慢的卡车通过，而不是像大多数司机所选择的那样等待一个合适的出口。因此一旦交通过于拥挤，特斯拉就会前进的非常缓慢。

　　    特斯拉发言人称Autopilot的操控取决于许多因素，包括车辆在当前车道上的车速，相邻车道上汽车的车速，相邻车道上汽车的密度，以及汽车完成车道转换所需的时间。

　　    “它能够执行进出高速的任务，但并不完美，智能程度还不够。”Fisher说。

　　    目前，从Autopilot中，我们可以看到当前自动驾驶技术的发展现状及趋势。特斯拉表示，公司将提升该系统的性能，在提升续航里程数的同时获得更多的车载数据。同时，Autopilot的驶入匝道-驶出匝道功能并不代表真正意义上的完全自动驾驶，仅仅只是驾驶辅助功能而已。

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