AutoX发布L4级别无人驾驶融合感知系统

　　    当地时间 1月8日，CES 2019（美国电子消费展）拉开帷幕。

　　    在展会期间，一队鲜绿色的林肯MKZ汽车驶向CES会场，进行独立完成取餐送餐任务的无人车，这是自动驾驶公司AutoX的技术展示之一。CES期间的每天中午，订餐的用户可在会场拿到AutoX自动驾驶运送的外送餐品。

　　    此次CES，AutoX自动驾驶发布了L4级别无人驾驶融合感知系统产品xFusion。AutoX创始人肖健雄主要从两方面进行了解释：

　　    硬件方面，该系统采用六路车规级别的GMSL摄像头和激光雷达，加上工业级别的主控电脑。这些摄像头和激光雷达可以做到360度全景视觉，通过AutoX自研的硬件同步系统实现多种传感器的时间同步，并通过软件自动校准，在时间上和空间上都对信号进行对齐。另外，通过深度学习技术，xFusion融合摄像头和激光雷达来识别物体的类型和位置，包括行人在内的小物体的识别。

　　    在CES的室内展台，AutoX现场展示了该系统的实时识别结果。现场屏幕上，围观群众不仅实时观察着360度摄像头视频和激光雷达的输入，同时还看到自己的身影能被xFusion的识别网络现场识别出来。

　　    肖健雄表示，在复杂路况下，AutoX通过xFusion来发挥摄像头和激光雷达的各自优势。首先是硬件层面融合，做到高精度、低延迟；其次是算法层面融合，结合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等不同传感器的优势来进行更加准确、迅速的判断，可以识别行人及其他小物品，和更加细致的车辆朝向等信息，用于对汽车相关行为作出精准判断。

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