9月自动驾驶新进展：科技企业表现抢眼

　　有人说，当前汽车产业正在经历的变革，和曾经传统手机向智能手机的转变如出一辙。的确，车联网、各种高级辅助驾驶乃至自动驾驶技术的出现，正逐渐使汽车从产品形态、使用模式到商业模式均发生了翻天覆地的变化。

　　比如过去汽车与人的交互，更多的是以物理按钮为主，自动驾驶汽车上则是语音控制、手势识别等占据主流；过去人类驾驶员是车辆的绝对操控者，自动驾驶时代系统则可以自行控制车辆；过去驾驶员要使用汽车上的某项应用，需要自己去找，但未来融入了人工智能技术的智能汽车，能实现应用找人……诸如此类的变革还有很多。这些场景随着当前整个汽车产业链上下对自动驾驶的日益关注，不断加大研发，推出新技术、新产品，正一步步变为现实，完全改变着我们的用车生活。

　　英伟达TensorRT 3 ：打造开放自动驾驶平台

　　9月26日，英伟达在北京正式召开GTC China大会。会上，英伟达创始人黄仁勋宣布了一系列重磅消息，包括发布神经网络推理加速器TensorRT 3 ，推出自动驾驶端到端平台NVIDIA DRIVE和针对开发者的配套开发工具DriverWorks，以及其他一些自动驾驶软硬件平台、开发工具和合作伙伴关系方面的最新进展。

　　据悉，TensorRT 是一种高性能神经网络推理引擎，主要用于在生产环境中部署深度学习应用程序，包括图像分类、分割和目标检测等，其提供的帧/秒速度比只有CPU的推理引擎高14倍。而此次发布的TensorRT 3，性能更优秀，能够快速优化、验证并部署经过训练的神经网络，从而在超大型数据中心、嵌入式 GPU 或车用 GPU 平台上开展推理工作，进而大幅提升从云端至终端设备（包括无人驾驶汽车和机器人）的推理性能，并降低成本。

　　端到端的开放式自动驾驶平台NVIDIA DRIVE，支持L3、L4甚至L5级的自动驾驶，开放软件栈包含了ASIL-D OS、深度学习计算平台Drive PX、计算机视觉SDK和自动驾驶计算平台Drive AV，合作伙伴能利用英伟达平台的所有或部分特征。

　　配套开发工具DriverWorks主要针对开发者而言，结合Driver PX芯片，自动驾驶技术开发者就可以将自己的软件系统部署在这些计算平台上，运行深度学习网络，进而让自动驾驶汽车实现对各类车载传感器数据进行处理，进而让车辆实现环境感知、路径规划和定位等功能，最终实现自动驾驶。

　　至于全球首款“自主机器处理器”Xavier，据了解该芯片由8核ARM64位CPU和512个核心的Volta架构GPU构成，拥有30 TOPS的深度学习能力，可用于仿真、训练和自动驾驶，但功耗仅有30W，可以说是英伟达涉足自动驾驶领域的一张王牌。黄仁勋透露，Xavier 也将于 2018年第一季度首先将供应给部分合作伙伴， 2018年第四季度开始推向市场。

　　在厂商合作方面，与英伟达就自动驾驶解决方案达成合作的企业已超过225家，其中145家是科技公司，包括三家中国背景的自动驾驶技术研发公司——Momenta、图森未来和景驰。

　　点评：曾经，芯片企业在汽车产业链上，更多的是以二级供应商的身份而存在，但自动驾驶汽车的出现，大大拓宽了芯片在汽车上的用武之地，现在一些芯片厂商逐渐开始跳出之前tier2身份，直接与整车企业接触，英伟达就是其中的代表。而除了传统车企，对于当前自动驾驶研发领域的另一股研发势力——初创企业，英伟达也表现出了极大的兴趣，并设立专门的投资基金，对这些初创公司进行投资，一方面让这些初创公司利用英伟达的平台和技术进行研发，另一方面英伟达也可以通过这些企业获取行业最新、最前沿的想法和技术，可谓“双赢”。

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