丰田最新仿人机器人可以模仿人类动作

　　T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际机器人展览会上展出。

　　丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3，它可以被控制和与操作员的动作同步。用户戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive VR头显来获得机器人的视野画面。丰田公司表示，T-HR3的高度为1.54米，重达75公斤（5英尺1英寸/ 165磅），旨在探索协助家庭，医疗设施，建筑工地，灾区乃至太空探索。

　　操作员可以使用所谓的主操纵系统（MMS）（即椅子上的16个扭矩伺服模块，脚下的运动和力传感器以及位于机器人关节中的29个更多的扭矩伺服模块）来控制机器人的整个身体。

　　当操作员移动时，MMS向机器人的29个身体部位（包括10个手指）发出移动信号。操作员可以在保持原位的同时，让机器人步行向前或者向侧面移动。机器人也有平衡控制，所以如果与物体碰撞，就可以保持平衡。当机器人轻轻地拿起气球等物体时，也可以控制拿起物体时所施加的力量。

　　丰田机器人总经理Akifumi Tamaoki表示：“合作伙伴机器人团队成员致力于使用T-HR3技术来开发与人类共存并且协助他们完成日常各种任务的友善机器人。展望未来，为这个平台开发的核心技术将有助于推动机器人未来发展，为所有人提供更好的移动性。”

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