什么才是制约自动驾驶发展的最大问题？

2013-03-05 行业资讯盖世汽车

　　2018年是自动驾驶的大年。在经历了这两年来无人车视频和各种新闻的不断预热，自动驾驶初创公司如雨后春笋一般成长起来，互利网巨头和传统车企都不甘落后纷纷宣布了路测和落地时间表。近日美国研究机构布鲁金斯研究院发表的一份研究报告指出，全球厂商已经在自动驾驶领域投资800亿美元。如果加上那些秘而不宣的自动驾驶研发计划，投资总额应远远超过这个数字。

　　多方赛跑的结果就是自动驾驶车辆上路的时间节点越来越明晰，这个距离近得令人惊讶。从10月中旬开始，谷歌旗下的Waymo就已经开始在美国亚利桑那州的公开道路上运营L4级别的全自动驾驶汽车，整个汽车上没有司机监控，完全由自动驾驶系统操控。

　　谷歌的中国对手百度，则宣布了明年量产L4级别的无人驾驶微循环车。这款车可在特定场景运营，也能应对各项实际的突发路况。

　　许多初创公司将明年视作一个重要节点。王劲创办的景驰科技就表示，明年第一季度要在国内开展无人车路测。另外有消息称，明年中国可能发布首张无人驾驶路测牌照，对于各个研究机构而言，这都是一个十足的利好消息。

　　自动驾驶不是一个新鲜的概念了，但其中的分级还未被大众广泛了解。SAE International（国际汽车工程师协会）从驾驶员的参与程度上来定义，将自动驾驶从L0到L5分成了6级。其中，L5是所有场景下的全自动驾驶，L4是有设计适用范围的无人车，也就是特定场景中的全自动驾驶。L2与L3则分别是辅助驾驶和半自动驾驶。

　　出于研究周期与商业化前景的平衡，目前绝大多数研发团队的目标还是在L3到L4，处于从需要驾驶员协助的半自动驾驶到固定路线的无人驾驶之间。

　　两条路线：谷歌与特斯拉

　　从车辆诞生时起，人们就有了让它自动行驶的构想，但真正成为现实，则是源于上个世纪80年代机器人技术的突破。进入21世纪后，随着计算机、地图、传感及汽车电子等相关技术的飞速发展，无人驾驶技术的研究迎来了爆发期。

　　DARPA Grand Chanllenge，中文译做DARPA无人驾驶技术挑战赛，是该领域影响最大的赛事之一，从中不仅走出了包括塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）等业界名人，也刺激了包括激光雷达企业Velodyne在内的一系列相关产业公司的发展。

　　在2007年的DARPA决赛中，谷歌创始人拉里·佩奇（Larry Page）搭乘公务机来到了现场。他渴望为谷歌寻找到新的创新方向，而无人驾驶就是他看中的第一个项目。两年后谷歌无人车研发启动，他先后引入了2005年、2007年的DARPA挑战赛冠军团队中的许多研究人员，包括特龙和克里斯·厄姆森（Chris Urmson），他们先后成为了该项目的第一个和第二个领导者。谷歌的这个举动，拉开了互联网企业进军自动驾驶领域的序幕。

　　回看当年，之所以谷歌的无人驾驶研究能够在一众车企中脱颖而出，2008年的经济危机应该是关键——当时美国许多车企被迫削减了研究经费，比如通用汽车是卡耐基梅隆大学的主要企业赞助商，而它在2009年申请了破产保护。而另外一个重要原因则是汽车制造商的判断失误，这些CEO们普遍认为这个技术可能会在2030—2040年间发展，谷歌的率先发力给自己争取到了一个好位置。

　　谷歌在山景城路测的无人驾驶原型车

　　在2010年代的前五年，谷歌几乎成为了无人车黑科技的代言人。但是随着谷歌自身商业化进程的滞步不前，后来者也开始迎头赶上，这其中最重要的事件，就是特斯拉自动辅助驾驶车型的量产。

　　特斯拉与谷歌不同。谷歌选择了一步到位直接研发L4级别完全自动驾驶技术，特斯拉则采取循序渐进的方式，先从L2级别的辅助驾驶做起。去年10月，马斯克宣布，所有正在生产的特斯拉都将拥有完全意义上的无人驾驶功能，包括Model S、Model X和Model 3，但这只是硬件层面上的含义。在系统层面上，目前特斯拉给车主提供的“增强版自动辅助驾驶”选装包，仍属于L2-L3级别，未来待特斯拉的L4技术研发落地后，后续的选装包将继续推送给车主，以达到L4级别的自动驾驶。

　　2016年5月，特斯拉的这一策略遭到了严重打击。美国俄亥俄州一个名叫Joshua Brown的特斯拉车主，在行驶过程中过于放松，把辅助驾驶的L2当成完全自动驾驶L4来用，在行车途中睡着，最终撞上重型卡车导致车毁人亡。这一事故引起了人们对于L2技术的怀疑，德国政府甚至要求特斯拉在该技术的相关宣传中撤除“Autopilot”（自动驾驶）这一具有误导性的单词。

　　上个月在媒体代表参观Waymo（2016年底谷歌无人车项目拆分后的公司）时，CEO约翰·科拉菲克（ John Krafcik）告诉媒体，谷歌已经完全抛弃辅助自动驾驶，因为驾驶员会在自动驾驶过程中丧失情景感知能力，危险来临时也很难接管汽车。

　　在中国：百度先发制人，腾讯加入战局

　　谷歌无人车在加州进行路测的时候，作为中国的搜索巨头，百度也不甘落后，开始了深度学习和自动驾驶的研究。

　　这一研发项目始于2013年7月，直到一年后，百度才对外证实已经启动“百度无人驾驶汽车”研发计划。

　　2015年12月，百度在中关村软件园国际会议中心正式宣布成立自动驾驶事业部，并计划3年内实现自动驾驶汽车的商用化，5年内实现量产。与此同时，宝马与百度合作，以BMW 3系GT为基础研发的自动驾驶汽车辆在没有驾驶员干预的情况下，成功在北京五环进行实地路测。

　　在2016年的百度世界大会上，当时的百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲宣布，百度获得了美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测试牌，此时的百度无人车开始成为了中国自动驾驶研究的名片。