禾多科技为什么要发布一款自动驾驶测试平台
透过这款自动驾驶测试平台,我们看到了禾多科技的商业模式。
11月23日,成立5个月后,倪凯创办的禾多科技拿出了第一款产品——自动驾驶测试平台。
这款平台名为“轩辕”,主要是为了满足业内对自动驾驶的测试需要。大多数自动驾驶从业者只负责系统中的一小块内容,比如决策规划算法,比如人机交互,他们需要一个具备完整自动驾驶能力的汽车平台做测试。轩辕平台就是这样一个工具。
打个比方的话,自动驾驶可以分为感知定位(眼睛)、规划决策(大脑)、控制执行(腿脚)三大部分。轩辕平台会提供传感器嵌入式安装和控制部分改造等能力,并留出标准化的接口,好比完成了“眼睛”和“腿脚”的工作。其他公司再把自己做的大脑或交互方案接到平台上,就可以形成一套可以上路的完整系统。
因此,无论是之前投资禾多科技,专心做定位的四维图新,还是关注感知定位-决策规划,只做软件算法的百度Apollo,都可能成为轩辕平台的用户。
禾多科技已有的两款轩辕测试平台,支持大众迈腾和别克昂科威线控化
在当天的发布会上,禾多科技展示了两款轩辕平台测试车,分别是大众迈腾和别克昂科威,重点展示了传感器嵌入式安装、运算硬件和冷却系统集成以及“腿脚”能力。
我们先看看传感器嵌入式安装。
嵌入车身一周的四线激光雷达
远看两辆改装车,已经和普通车无异。仔细分辨的话,大众迈腾加装的传感器比较明显,车身一周有6个四线激光雷达,前挡处有3个摄像头。另一辆别克昂科威的摄像头配置和迈腾一致,除此之外,外部没有明显的传感器嵌入,毫米波雷达也埋藏在了车身看不见的地方。
车云菌也关注了一下数据存储、运算硬件和配套的散热设备。
后备箱
倪凯告诉车云菌,运算硬件使用了嵌入式设备,做了初步集成。禾多也提供了电源供给和冷却设置等解决方案。所有的数据存储、运算硬件和配套的散热设备占用空间大约为一个备胎位置大小,可以保留比较完整的后备箱空间。
轩辕平台展示腿脚能力的方式也很务实,就是跑起来。
两款测试平台车分别展示了3个项目:8字绕桩、不刹车紧急变道、全赛道无人接驳。现场工程师告诉车云菌,当天主要展示轩辕平台的执行控制的能力,所以车辆传感器都没有发挥作用,只是用循迹的方法展示了准确线控,快速反应和舒适性三个方面的操控性能。
车云菌在现场体验了前项,拍了上面两段视频。8字绕桩时,车辆的整体操控不错,没有方向盘抖动。但在8字两个圆的连接处,还不是非常平稳。不刹车紧急变道留给车云菌的反应时间不多,变道后快速回到原车道的操控很干脆。
想让车子自己转弯和刹车,首先要满足几个条件。第一,车辆本身的转向系统和制动系统都是线控;第二,要提前知道转向、制动系统、驱动系统的CAN协议。
现场工程师告诉车云菌,禾多科技和第三方公司合作满足了上述工作。两款车原本的转向制动都是线控,所以我们在车内没有看到类似外加电机的改动,只在驾驶员右手边加装了一个红色的紧急制动按钮。
小结一下的话,两辆车改装都很漂亮,无需加装外部支架、也没有车身突出部分,最大程度减少了风阻,是更接近量产的改装。后备箱的集成情况不错,可以给试验时留出放置其他行李的余地,测试更加便利。在实际跑动中,控制方面的能力,也足以支持上层算法和传感器的测试需要。
轩辕平台有了一个精彩的亮相,为什么禾多科技需要轩辕这样一款产品呢?
禾多科技成立初期,倪凯宣布要做全栈式的L3.5自动驾驶,而且突破重点会在上层传感器融合和决策规划。侧重执行控制的轩辕平台,是承载上层核心技术的基础,也是禾多科技形成初期商业模式的开端。
在发布会开场倪凯告诉我们,轩辕平台的诞生,是为了能让中国自动驾驶汽车公司测试自己的传感器和算法,做可以在中国落地的自动驾驶产品。而对禾多科技来说,轩辕平台是组建自己的数据生态的工具。足以形成壁垒的数据将用来灌溉一个可以量产的产品。
在回到轩辕平台,目前有很多高校因为和主机厂的而紧密关系,掌握了改装自动驾驶平台的能力。美国的一家创业公司Autonomous Staff也在做着相似的工作。禾多科技与他们最大的区别,在于同时拥有生产自动驾驶“大脑”的能力,这会成为禾多科技更了解整个平台改装的优势。而且合作公司在选择禾多时,合作深度应该会不同于传统的前瞻项目,双方很可能会有一些数据上的共享。这一点在禾多与四维图新签署战略合作时,就得到了印证。
所以留给我们的悬念还很多。
谁会成为轩辕平台的大用户?禾多科技是怎么做传感器融合的呢?他们选择了什么样的L3.5场景,会有什么样的规划决策心得?倪凯透露今年年底和明年年初会有更多消息,到时我们会有机会对禾多的全栈式储备会有更加全面的了解。
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