Martti：来自芬兰的雪地专用无人驾驶汽车

　　VTT并不是第一家探索雪地无人驾驶汽车的机构，但是他们却是在竞争中取得了优势的机构。

　　冬天开车，尤其是在雪地上开车，是一件难度极高的事情，即使是经验丰富的老司机也有可能失手。如今的无人驾驶汽车，都是针对普通城市道路设计的，这些道路上有着清晰的车道标识以及良好的GPS信号。然而，如果你住在芬兰这样的国家，无人驾驶该如何发展呢？毕竟一年很多时候，芬兰的道路上都被几厘米厚的积雪所覆盖。

　　VTT技术研究中心的工程师们想要用Martti来解决这个问题。Martti是一辆专门针对积雪路面场景设计的无人驾驶汽车。Martti由大众途锐改装而来，这辆车搭载了多个GPS天线、传感器、摄像头和激光扫描传感器。

　　据车云菌了解，这辆无人驾驶概念车创下了雪地行驶的最快速度记录。项目经理马蒂·库提拉（Matti Kutila）表示：“这辆车很可能创下了一个速度记录，在雪天、雪地、行车道标识不可见的情况下，其行驶速度达到了40公里/每小时。”库提拉补充道，这辆车的行驶速度其实还可以更快，但是他们给车辆设定了最高速度限制。

　　VTT在芬兰穆奥尼奥的Aurora E8智能公路上进行了测试，与Martti一起进行测试的，还有这辆车的“伴侣”Marilyn。Marilyn搭载了完全不同的传感器阵列，在测试过程中，两辆车一直在进行数据交换。库提拉表示：“Martti是针对恶劣天气条件所设计的无人驾驶汽车，而Marilyn是针对普通城市道路所设计的。”

　　大多数无人驾驶汽车在行驶的时候都要依靠激光雷达工作，但是这些设备在雪地以及强反光条件下的效果并不好。库提拉在接受彭博社采访时透露，在大雪扰乱了车辆3D传感器的情况下，Martti依然可以正常行驶。这辆车的感知系统包括了雷达和3个前向激光传感器。

　　VTT并不是第一家探索雪地无人驾驶汽车的机构，但是他们却是在竞争中取得了优势的机构。几个月前，Waymo和Yandex刚刚开始在恶劣天气环境下对无人驾驶汽车进行测试。

　　目前该团队正在计划对车辆的光学元件进行升级，并且希望能够增加雷达的分辨率。明年初，Martti预计将能够通过通信模块与交通基础设施进行数据通信。

　　库提拉透露，尽管这辆车搭配了大量尖端技术，然而其乘坐体验并不算优秀。他表示：“Martti还只是一辆原型车，它的舒适程度依然无法与人类驾驶的车辆相媲美。然而，当汽车开始学会自己做决定的时候，它还是有一些人类的感觉，你甚至下意识地开始想要和它对话了，‘嗨，Martti，你在干什么呢？’”

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