实现远途出行 MIT研发自动驾驶新导航系统

　　近日，有海外媒体报道，美国麻省理工学院的研发人员研发出一款新的自动驾驶车载导航系统，该系统可在无需高清地图支持的情况下为车辆提供导航服务。

　　麻省理工机器人专业人士兼论文合著者Teddy Ort表示，该系统假定车辆的前进路线上无障碍，该技术可与其他现有的算法搭配使用，后者采用激光传感器探查道路障碍，如：其他车辆或行人，可在运量繁忙的交通情境下为车辆提供导航服务。

　　Ort与他的同事在单行道公路上测试该项导航系统，他们驱车蜿蜒穿过了德文斯的丛林。测试车辆沿着长约1公里的路线图缓慢行驶，车辆始终在既定车道上行驶，全程未出现人为干预操作。研究人员计划打造一套视觉系统，可准确识别街道上的道路标识，这样车辆就可以在其他道路上行驶了。

　　尽管车辆市内交通穿行时仍需采用3D地图，但该项导航技术有助于推动未来自动驾驶的越野出行。

　　伍斯特理工学院学校的Alexander Wyglinski表示，自动驾驶车辆在搭载该款导航系统后，可能还需要配置其它各类传感器，实现协同操作，旨在应对各种驾驶环境。

　　由于激光传感器在恶劣天气环境下运转效果不佳，搭载了新款导航系统的车辆还需要额外配置成像技术，确保车辆在这种天气下的驾驶安全性。

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