丰田研究所向自动驾驶开源模拟器投10万美元

　　据外媒报道，丰田研究所（Toyota Research Institute, TRI）通过向计算机视觉中心（Computer Vision Center, CVC）投入10万美元，以加速自动驾驶开源模拟器（Car Learning to Act, CARLA）的开发，从而进一步支持开源平台。

　　CARLA由Github平台托管，由西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉中心指导开发。该开源模拟器是非盈利的，用于城市自动驾驶系统的开发、培训和验证。其设计目的是确保在大量工况下自动驾驶车辆的稳定性，而这些工况在现实环境中是基本不可测的。考虑到灵活性和现实性，CARLA提供了大量的环境条件，可根据特定的项目需求，进行扩展并易于修改。

　　除了开源代码和协议，CARLA 还免费提供为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆）。CARLA能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。可被用来研究三种自动驾驶方法的性能：传统的模块化流水线、通过模仿学习训练得到的端到端模型、通过强化学习训练得到的端到端模型。这三种方法在难度递增的受控环境中做了评估，并用 CARLA 提供的指标进行性能测试，表明 CARLA 可以用来进行自动驾驶的研究。

　　CARLA是丰田研究所对开源平台的另一项重要承诺。丰田研究所已连续两年向美国非盈利性组织开源机器人研究技术基金（OSRF）做出重大投资，该组织为全球机器人研究提供开源机器人软件和开发工具。丰田研究所也是Drake的主要捐助机构，Drake是一个由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）创建的开源C++工具箱，用于分析机器人动力学并构建控制系统。

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