奥迪版霹雳游侠？ 浅析奥迪自动驾驶系统
“自动”两个字总是给我们很先进、很强的科技感，在汽车刚刚兴起时我们就从影视作品中幻想汽车能自动驾驶，有赖于科技的进步，我们有幸能赶上汽车能自动驾驶的时代。
奥迪的“自动驾驶”就是《霹雳游侠》中的KIT一样吗？
《霹雳游侠》中的Kit
需要重点说明的是，“自动驾驶≠无人驾驶”，无人驾驶要比自动驾驶技术含量更高，对技术的要求也更加苛刻，我们所说的奥迪自动驾驶都是基于有驾驶员在车上并在某些时刻需要驾驶员的人为介入。也就是说，这种自动驾驶只是对车辆驾驶进行有限的干预，某种程度是为了提升驾驶员的舒适性。虽然奥迪的自动驾驶跟Kit驾驶方式类似，但是还是没有霹雳游侠主角那么智能
所以，《霹雳游侠》中的Kit那种自动驾驶我们依然寄希望于未来能见到它，当前的技术还达不到。
小编胡说，Google无人驾驶车都行驶了几十万公里了
普锐斯是Google测试原型车之一
没错，Google的无人驾驶测试车确实行驶了几十万公里了，但是Google的测试原型车是在一系列限制条件下进行的，比如时速不超过25英里/小时、路况没有那么复杂、天气恶劣的地方暂时没有测试、社会车辆会规矩行驶等等。所以，可以想象把当前Google的无人驾驶车放在中国大城市中会是什么样子！
奥迪的自动驾驶技术处于自动驾驶技术的第三段？
在汽车自动驾驶的技术领域中，是把它分成四个等级的：
奥迪的自动驾驶技术处于Level 3的水平，实际上通过奥迪对自家自动驾驶的“Piloted”的命名就能看出，这个单词与Pilot（飞行员）关系密切，厂家意思就是这套自动驾驶系统像飞机自动驾驶一样，在一定条件下可以自动驾驶，在必要情况比如起飞、降落或者恶劣天气可以由驾驶员控制。
实际上，不管是Automotive driving还是Self-Driving等在翻译是都会被翻译成为自动驾驶，奥迪的这套Piloted Driving System英文名称比中文更便于理解它的本意。
处于第三级的“Piloted”与全自动驾驶差别在哪里？
奥迪的自动驾驶系统采用了围绕在车身周围的22组探测传感器（包括前后两个激光传感器及遍布四周的超声波传感器）来探测车身周围的区域的情况，通过传感器的所获得的数据来判断车辆的前后左右是否有车辆靠近或者有可以让自己并线的空间，再通过位于风挡上方的监控探头来确定车身在车道的位置，从而将这些复杂的信息传入处理器，通过处理器做出判断，是否要并线超车或者减速/加速。
通过探测器感应环境的对驾驶环境有着较高的要求，需要以下条件同时满足的情况下才可以实现自动驾驶：
① 驾驶员必须坐在驾驶席，在条件允许的时候按下自动驾驶按键；
② 行驶道路必须指示线清晰；
③ 行驶道路是无交叉口、无红绿灯的封闭路段（高速公路或快速路）；
④ 交通状况不可以过于复杂（比如严重拥堵、不限速高速等）；
⑤社会车辆按照交通法规正常行驶；
⑥没有极端恶劣的天气情况（比如暴雨、暴雪、大雾等）。
由上面可以看出，在诸多的限制条件下，奥迪的这套Piloted Driving System只能在特定的环境下使用，在很多情况下都需要人为干预以避免危险的发生。
Google并不是传统意义的汽车，更像是一个科技类产品
而Google虽然也拥有摄像头、雷达传感器、激光传感器等与奥迪相似的数据采集设备，但其最大的亮点是可以通过互联网的手段来采集汽车数据库的信息，调取实时的路况并以此来实现道路障碍的躲避和路线导航。由于Google汽车随时处于与互联网相融的状态，因此它的“大脑”数据库可以不断进行更新升级，这样可以让其始终保持数据的时效性。
Google的自动驾驶技术让它的无人驾驶汽车没有方向盘、油门、刹车灯传统的结构。所以，你可以把Google无人驾驶汽车理解成一个科技产品，而非绝对意义上的汽车。
奥迪的“Piloted”比同类自动驾驶有哪些优势？
遍布车身四周多达22个探测传感器，对车身周围进行无死角探测；
可以完成在同一车道内的加速、制动、并线超车、回到原先车道等动作；
仍然以驾驶员操控为主导，任何时候驾驶员都可以随时接管驾驶；
可人为随时干预驾驶，不失驾驶乐趣；
搭载zFAS（中央驾驶者辅助系统），搭建起一个中心区域架构，将繁复厚重的计算机主机，整合成一套芯片组，体积约等于一台平板计算机。由于zFAS芯片强大的运算能力与微型尺寸，成功地缩减车身重量并提升车体性能。
奥迪最新的“Piloted”图像处理器处理速度比之前更快，这让自动驾驶状态下车辆的最大速度得到提升，封闭赛道上能达到240km/h的时速#
高速自动驾驶下，如果系统出故障岂不是很危险？
可能是考虑到安全因素并综合考虑欧洲法规情况，奥迪在上海CES展会上透露了目前“针对城市拥堵路况指定的驾驶权切换规则”。规则规定：在车速 60 KM/h 需要驾驶员驾驶车辆，60 KM/h 可以启用自己驾驶功能。
当系统判定车速超过 60 KM 时，系统会要求驾驶者接管控制权，如果在10秒钟内，驾驶员没有接管车辆，自动驾驶系统会根据实时路况选择最安全的方式停车。
A7、R8 e-tron等试验车之后，哪款量产车会搭载Piloted Driving？
奥迪承诺上面这两个技术 10 年内将量产，最有可能搭载量产版自动驾驶系统的应该是奥迪的下一代A8车型。
总结：
从奥迪在上海CES展会上展示的自动驾驶系统的进步，以及我们之前实际体验的奥迪A7 自动驾驶系统概念车都让我们感受到自动驾驶离我们越来越近，并不仅仅存在于影视作品中。虽然奥迪自动驾驶技术目前还是由德国总部主导，不过未来这种技术肯定会为了适应各地区的要求来调研不同市场，奥迪在北京的研发中心多半会承担这个工作。
当前的自动驾驶技术本身让车辆实现高度的自动行驶已经没有太大问题，只不过这种技术对外部环境的要求都较高，在下一步研发中还要考虑法律、社会伦理等方方面面的问题，不管怎么说汽车自动驾驶时代的来临还是很让人兴奋。
「奥迪版霹雳游侠？ 浅析奥迪自动驾驶系统」相关推荐
「奥迪版霹雳游侠？ 浅析奥迪自动驾驶系统」相关文章
- 如何防范驾驶员过度信任半自动驾驶系统？
- 含自动驾驶等 红旗推智能互联驾驶系统
- 美国大学安装驾驶模拟器 助力自动驾驶系统
- IIHS研究：驾驶员对自动驾驶系统仍有误解
- 65亿收购观致51%股权！“百度”是接盘侠？
- CT200h对比A3 e-tron 当小清新遇到霹雳男
- 福田拟出售宝沃67%股权 谁会是接盘侠？
- 2017年上市 奥迪新A8将搭自动驾驶系统
- 奥迪全新A8配第三阶段自动驾驶系统
- 大灯依旧犀利 奥迪全新A8搭自动驾驶系统