欧盟发起转向方案 利用线控驱动服务残障人士

　　     据外媒报道，当前的可适应系统（adaptable systems）可帮助残障人士更好地操控车辆，不再将设备局限于常规车辆的方向盘。欧盟发起了一个项目，旨在应对这类挑战。

　　    对于身体有损伤的残障人士而言，他（她）们难以操控好标配版方向盘。为此，基于残障类型，研究人员设计了一款类似游戏手柄的输入设备。这类驾驶方案基于线控驱动技术（drive-by-wire technology），前者由人机界面及安全的电子驾驶系统组成。凭借线控驱动技术，转向输入可通过软硬件来传输，无需使用机械转向柱。驾驶操控也能由自适应人机界面来操控，例如：手柄及把手（handlebars）。

　　    Joysteer 3.0项目由欧盟提供资金，其旨在研发一款全新的线控驱动系统，为残障人士提供安全、可靠的驾驶方案。该项目的协调方为Matthias Hell。该方案可为患有肌肉瘫痪（muscle paralysis）、手脚（肢体）功能障碍的残障人士提供简单、安全的转向方案。

　　    得益于各类独立的可调式控制元件，相较于传统的车辆转向系统，Joysteer 3.0系统可提供更多益处。只需一个系统和少量的输入设备，就能轻松控制手刹、自动换挡、车灯、指示灯、风挡雨刮等多个车载设备。

　　    主动式力回馈及自适应转向

　　    Joysteer 3.0是唯一一款拥有主动式动态力回馈的系统，可提供安全、放松的驾驶体验。该功能便于驾驶员全面掌控车辆的操控，且符合当前最严苛的安全性标准。

　　    双冗余系统提升安全性

　　    安全性是Joysteer 3.0的基石，其提供了两个独立的分支系统（branches），旨在确保转向与制动的全面冗余。即使在其中一个分支系统存在技术故障时，至少能保障还有一个系统能正常运行，旨在确保车辆的安全运行及驾驶操控。

　　    线控驱动技术也是自动驾驶技术的基础，这意味着可取消转向柱。由于该类车辆不再配置驾驶员，完全由车载计算机发布指令，负责沿线的行驶。Joysteer 3.0可传输GPS和传感器数据至车轮，从而将冗余降至最低，同时实现最大化的动态性。（本文图片选自ecnmag.com）

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