首尔国立大学将对SNUver开展自动驾驶路测

2012-09-05 行业资讯盖世汽车李文龙

　　据外媒报道，据首尔国立大学（SNU）的一组研究人员透露，他们最快将于今年五月在首尔的闹市区道路上完成自动驾驶车辆SNUver的道路测试。此前，许多韩国的开发商被要求在宽敞的高速路上测试其自动驾驶车辆。若将测试选定在首尔市内，或因事故率较高而导致交通拥堵。

　　SNU旗下的智能车辆IT研究中心于本周三（2017年3月29日）宣称，其已获得韩国政府批准，旗下的自动驾驶车辆SNUver被允许在市内道路上进行测试，该研究中心由电气工程学院的Seo Seung-woo教授负责牵头。该团队计划在首尔西部汝矣岛（Yeouido）的繁华商业区内测试SNUver，整套行政审批流程已于本周二完成，还获得一份道路测试许可证及国土、基础设施及运输部颁发的车牌，预计该测试最快将于今年五月举行。

　　现代汽车于去年3月获得韩国自动驾驶路测执照，是韩国首家获得该类测试许可证的车企。然而，韩国政府只允许现代在非繁华的路段进行自动驾驶路测，如高速公路等。政府旨在将事故发生率降至最低。通常，该测试需要有更为先进的技术，使自动驾驶车辆能够在车辆、行人和建筑物较多的繁华地段进行路测，与其他车辆一同在拥挤的街道上行驶。

　　SNU团队是首个获权在首尔市内驾驶的自动驾驶测试团队。今年1月，现代汽车的IONIQ自动驾驶电动概念车在美国拉斯维加斯的闹市区进行测试，但其尚未在韩国开展路测。

　　SNUver目前属于三级自动驾驶，目前仍需要驾驶员坐在驾驶座上对车辆进行必要的干涉，自动驾驶占了其中的大部分时间。美国汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶分为六个等级，分别用0-5来表示。

　　SNUver采用64线光感测距技术（Light Detection and Ranging）激光雷达（LiDAR）传感器，其采用激光束探测自动驾驶车辆的外部环境，进而提升了自动驾驶性能。作为自动驾驶的核心技术，该技术能实时感知车辆周边（以车辆为中心，半径长度为100米的范围内）发生的所有事件。

　　SNU团队正在与MOLIT及韩国警察厅商谈，确定今年五月汝矣岛SNUver测试运营的详细计划。后座位置还配备了一名研究员，用于应对紧急情况。

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