德尔福自动驾驶技术中国首试 2019年将投产

　　最近一个月，在与福特和通用的高层的两场专访相继谈到了智能出行与自动驾驶，本届上海车展，多家车企也开始描绘未来汽车的蓝图。但终究百闻不如一试，因此当得知有机会体验德尔福的自动驾驶技术时，我还小激动了一下。当然，由于目前的法规限制，这次测试不能在实际路面进行，而是在国家智能网联汽车（上海）试点示范区的模拟道路上。

　　对德尔福自动驾驶技术有所耳闻的读者一定知道，2015年3月底，一辆搭载德尔福自动驾驶技术的奥迪SQ5从旧金山出发，用9天的时间行驶近5500公里、横跨全美15个州。其中99%的时间都是自动驾驶，这次实验让德尔福在无人驾驶领域名声大噪。

　　而此番在中国首秀的德尔福自动驾驶技术同样搭载在一台奥迪SQ5上，但与两年最显著的区别是，这台SQ5并非搭载德尔福一家的技术，而是搭载上德尔福与Mobileye共同开发的中央传感定位与规划（CSLP）自动驾驶系统，该系统是业界首个可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案，配备了行业领先的感知系统和计算平台，可搭载在各整车厂的平台上，帮助整车厂实现4/5级高级自动驾驶。德尔福计划在2019年对该系统实现量产，预计目标到2025年将系统成本控制在5000美元以内。。

　　从外观上看，这台SQ5除了在外观上隐蔽地加装了7个用于覆盖360度可视范围的摄像头和13个雷达，其他则与普通版并无区别。车内同样如此，除了档把左侧加装的一个自动驾驶控制旋钮，与普通商品车无异。

　　在实际演示中，驾驶舱司机只需输入目的地车辆规划路线，车辆可以通过汽车自身的传感器、控制器以及计算能力实现完全自动驾驶，而且在无人工干预的情况下安全通过了红绿灯、隧道、车辆避让等各种场景。德尔福电子与安全部全球副总裁及亚太区总裁王展用三个百分百来形容这次试车，他说，此次无人驾驶100%达到L4标准、100%放心，以及100%的合规合法。

　　据了解，在这套CSLP自动驾驶技术的解决方案上包括六大主要模块。作为一家老牌汽车零部件供应商，德尔福将提供集成了路径与移动规划功能的自动驾驶算法及包含摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR）全套组件的德尔福多域控制器（MDC）。

　　而不久前刚刚被英特尔公司以153亿美元价格收购的Mobileye则提供具有传感信号处理、融合及世界视图生成功能的EyeQ4/5芯片，以及可以实现实时地图绘制和车辆定位功能的路况体验管理系统（Road Experience Management，REMTM）。

　　据Mobileye技术人员透露，这套路况体验管理系统为CSLP系统提供一幅超高精度的实时地图，与其他公司通过依靠一个车队的无人驾驶车在特定城市去采集并绘制地图的方式不同，这套系统将绘制地图的工作“众包”给1400万辆搭载了Mobileye视觉技术的传统车辆。这些汽车捕获的数据能够传送给自动驾驶汽车，以帮助其更好地预测判断实时路况。与其他的电子地图巨大的数据量不同，这种类型的数据更加方便车辆去维护和储存，同时这项技术可以在没有无线连接的情况下进行工作。

　　未来，两家公司的团队还将继续开发下一代传感器融合技术以及下一代仿人化“驾驶策略”。该模块整合了Ottomatika的驾驶行为建模和Mobileye的深度强化学习技术，从而提高了车辆的驾驶性能，使之能够与复杂城市场景中的其他驾驶员和行人进行沟通。

　　近年来，德尔福已经从一家大型零部件公司转化到目前以高科技，注重于安全、环保和互联的一家高科技公司。在过去的两年中，公司不断增强在软件、互联技术方面的技术实力。2015年，德尔福以3200万美元收购了从卡内基梅隆大学研发实验室中独立出来的自动驾驶软件工程专家公司Ottomatika。正是这家公司的动驾驶软件算法，与Mobileye的实时地图绘制、车辆路况体验管理系统结合，才弥补了这个合作链条中高精度地图缺失的一环。

　　2016年，德尔福对3D激光传感技术领导者 Quanergy 公司进行了战略投资。此后双方合作推出一系列低成本、高性能的激光雷达 (LiDAR) 扫描器，可实现物体检测、数字地图、表面建模和远景成像等功能，增强德尔福先进驾驶辅助系统 (ADAS) 应用。

　　就在今年4月，德尔福又宣布对以色列一家领先的信号处理技术公司Valens进行战略投资，推进基于HDBaseT技术及德尔福相关技术的车内互联解决方案开发。德尔福将进一步向车内大数据的收集和变现领域迈进。

　　在未来的自动驾驶研发中，德尔福将继续扮演自身一级技术整合商的角色，向汽车主机厂提供整合式系统。值得一提的是，著名调查公司Navigant Research 最新发布的一份自动驾驶领域报告显示，德尔福高居第9位，是榜单上唯一一家零部件供应商。在群雄并起的无人驾驶领域，长期保持低调的德尔福正逐渐被外界所瞩目。

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