Cepton推出新款高性能激光雷达解决方案

　　国内主要LiDAR传感器厂商及新产品动态一览。

　　据报道，汽车及工业应用的3D传感解决方案供应商Cepton Technologies近日在2017年NVIDIA GPU Technology Conference（英伟达GPU技术大会）上，发布了其HR80T远距离和HR80W广角激光雷达（LiDAR）产品。Cepton的HR系列LiDAR产品通过以极低的成本，为智能机械提供更高分辨率和更远距离成像的环境感知和3D成像，而不断推动自动化向前发展。

　　Cepton HR系列LiDAR产品

　　“由于目前缺乏可用的高分辨率、高性能且低成本的LiDAR解决方案，汽车和工业领域的厂商正努力为智能机械带来3D感知能力，”Cepton联合创始人兼工程副总裁Mark McCord博士说，“因此，目前，机械还生活在‘一片黑暗’中，它们只能感知周围有限的世界。Cepton正不断突破LiDAR技术的限制。我们发布的这些新产品为我们的客户提供了直接且实际的方案，以实现智能机械的环境感知，并且是目前能够在自动驾驶汽车上大规模应用的最切实可行的解决方案。”

　　Cepton的专利技术具有独特的微动（micro-motion）技术，无需大型的旋转部件，显著地缩小的设备尺寸，同时具备更高的可靠性。

　　Cepton公司及其产品亮点还包括：

　　- Cepton公司的LiDAR产品目前正在出货，公司通过出货获得了营收；

　　- Cepton为其LiDAR设计申请了5件核心专利；

　　- HR80T远距离LiDAR的探测距离超过了200米；

　　- Cepton公司的LiDAR单元可以实现自动化生产（相对手工组装），能够快速扩大制造和分销规模。

　　国内主要LiDAR传感器厂商及新产品动态

　　思岚科技

　　国内领先的服务机器人自主定位导航方案提供商——思岚科技，于2016年4月发布了新一代升级版RPLIDAR-A2激光雷达，产品厚度仅4 cm，是目前行业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人，如安装在扫地机器人顶部,更具实用性。另外RPLIDAR-A2能在6米测量半径内，可完成360度全方位扫描，采样次数为每秒4000次，扫描频率高达10Hz并可实现毫米级测量精度。

　　北科天绘

　　北京北科天绘科技有限公司2005年由回国留学生创立，是注册于北京市海淀区产业园的高新技术企业，专注于研制激光成像雷达及其推广应用。

　　2016年5月发布16线360度导航LiDAR——R-Fans，R-Fans为16通道产品，俯仰视场为30度，测量距离1-100米，扫描帧频≥15 Hz，激光点频> 300 kHz，扫描仪总重800克。

　　速腾聚创

　　2016年10月，速腾聚创推出了国内首个应用于无人驾驶汽车的16线混合固态激光雷达RS-LiDAR，测距100米，精度达到了2cm，垂直30度（±15度），实时出点数32万点每秒。并进行了初期的路测，这也是国产激光雷达首次进行公开展示和测试。

　　镭神智能

　　镭神智能已研发多款激光雷达，可服务多个领域。在无人驾驶方面，镭神智能将提供中远距离脉冲测距激光雷达系统，测距200 米，可抗强光。镭神智能自主研发的多线激光雷达（4线、8线、16线）、高端三维地形测绘系列激光雷达以及全固态相控阵系列激光雷达，目前已取得突破性进展，新产品即将发布。

　　禾赛科技

　　禾赛科技，创立于硅谷圣何塞，自2013年创立以来，一直致力于顶尖的激光传感器开发。此前，禾赛科技成功开发了天然气行业的激光遥测系统（与大疆无人机合作）等产品，完成了数千万元人民币的销售额。

　　2017年4月，禾赛科技重磅发布Pandar 40——混合固态40线、超小体积、150米有效距离，专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了0.33°，等效于一个83线的传统激光雷达。

　　北醒光子

　　北醒光子在2016年10月世界机器人大会上展示了其新一代的固态面阵激光雷达产品TF20和SD20，其中SD20小型固态面阵雷达因外形小巧，性能卓越而备受关注。不同于与传统的机械雷达，SD20的视场角完全采用光学原理得到，内部无任何机械结构，理论寿命取决于内部电子元器件寿命，可以长时间高强度工作。SD20直接返回3D点云信息，在机器人的前向避障，复杂距离信息探测，三维SLAM建图中都可以应用。

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