AEye深入研发iDAR传感器 可识别范围更广

　　据海外媒体报道，机器人感知公司AEye于今年年初推出了智能数据采集传感器——iDar（Intelligent Detection and Ranging）取得了新的突破。iDar主体是一台 MOEMS 激光雷达，事先与一枚低照度的摄像头进行了融合，而且还内嵌了人工智能算法，可实时感知周边的动态环境。目前AEye的iDar光学传感器的探测距离为300米，可将360度深度数据与摄像头数据相结合，其意义在于要创建一款动态、可操控的点云，AEye将其命名为全彩激光雷达（True Color Lidar）。

　　iDar激光雷达及摄像头具有数据采集量大的特点，使系统的感知能力远超传统型传感器。它可以识别更小结构的物体，比如自行车，刹车灯或者是其他标牌，并区分相同颜色的两个物体。它还能够感知环境中的背景变化，比如在走出街道之前小孩转头时的动作。

　　此外，iDar系统可承担环境制图的灵活性。利用软件API接口，车企可在传感器内定制数千种机器学习算法，旨在调节点云的分辨率，但要视传感器探查范围内的目标物而定。比如，他们可以降低天空的分辨率，同时可以增加行人或骑车人的动态像素数，或者在汽车接近时将焦点锁定在建筑物上。

　　AEye对外宣称，iDar系统的覆盖范围相比竞品增加了16倍，帧速率提高了10倍，传感器节能水平是8-10倍。同时，该系统也是模块化的。尽管iDar采用了设计的固态激光雷达系统，该系统的其他组件都是现成的，且具有可观成本效益。

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