优化自动驾驶动力总成 Elaphe推模块化平台

　　据外媒报道，初创公司Elaphe Propulsion Technologies近日推出自动驾驶车辆模块化平台。该公司总部位于斯洛文尼亚，自2003年开始制造轮毂电机驱动系统。

　　15年来，Elaphe一直专注于研发高效、超轻、电磁轮毂电机，并且目前已取得了两大成果：创新扭矩矢量分配解决方案以及自动驾驶车辆模块化即插即用平台。

　　扭矩矢量技术可改变两轮驱动汽车和四轮驱动汽车的动力分配总量。最初用于赛车的扭矩矢量可通过提高牵引力帮助加速和操控汽车。车轮中的电子控制器协同工作，提供最佳动力。除非你故意漂移汽车，扭矩矢量的目的就是要让汽车处于控制之中，在道路上平稳地朝着既定方向行驶，同时尽可能减少轮胎打滑。

　　特斯拉Model S等电动车辆加速非常快，因为其电机从静止到启动就能产生最大扭矩。而内燃机（ICE）需要加快转速以达到最大扭矩，由于不用等待电动车辆产生扭矩，相比内燃机驱动车辆的设计人员，电动车辆的设计人员能更好的利用扭矩矢量。

　　Elaphe在每个车轮内都安装了电机并配有独立冷却系统。在四个电机的作用下，每个车轮几乎都可瞬时获得扭矩。车轮还配备了一个标准盘式或鼓式制动器外加一个动力电子组件。基于不同的汽车设计，车辆的驱动控制单元可与自动驾驶控制单元连接，也可由人类驾驶员输入。组合动力分配与管理模块可对传输到各个轮毂电机的功率进行协调。

　　Elaphe可生产其模块化自动驾驶车辆平台上的各个组件，并为其他汽车制造商研发并制造组件。未来，Elaphe将着重为汽车设计师提供移动出行平台的部分或全部零部件，供设计人员设计出各种交通产品。Elaphe的直驱式轮毂电机适用于计划采用新动力总成设计理念生产自动驾驶车辆的汽车制造商，而不适用于只是为传统汽车增加新组件的汽车制造商。

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