5G技术全面加持 长安L4自动驾驶究竟有何升级

　　    5g商用牌照的发放意味着如今的中国汽车市场逐渐进入到5g商用的元年，除了在下载速度方面的提升，5g技术对于汽车行业也有着重要意义。7月26日，国内首个5g自动驾驶开放道路场景运营正式在重庆仙桃国际大数据谷开幕。

　　    什么是5g技术？

　　    在这之前，我们需要了解一下，5g到底是什么？5g”实际上指的是一个行业的标准，5g其实指的是“第五代移动通信技术标准”。我们目前所使用的就是4g，即第四代逸动通信技术标准。那么这两者之间到底有何不同？

　　    首先一点就是高速度，相较于4g来说，5g具有更高的网络速率，峰值网络速率可以达到10gbps，网络传输速度比4g快10-100倍，这意味着在同一时间内计算机能够处理的信息量得到了质的飞跃；其次便是低延迟，5g将会拥有更低的网络延时，从4g的50毫秒缩短到了1毫秒，能够应付各类突发的事件并作出相应的反应；之后便是泛在网，在5g业务成熟之后，我们生活中的各处都将覆盖5g，不仅是家居还是城市届时都将成为一个大型的智能终端网络。

　　    无人驾驶不再遥不可及？

　　    对于汽车行业来说，5g技术的运用将会使得自动驾驶技术从青涩转变为成熟。目前l2,l3级别的自动驾驶功能对于汽车行业来说并不少见，但对于信号灯的变化、道路交通以及突发事件的响应和处理还不够，可以说整体的发展距离实现真正的自动驾驶技术还有一段路要走。

　　    而在5g技术大范围的成熟运用之后，也将进一步提升地图的精确程度，整体的误差会更小。同时依托于高效率传输、低延迟响应以及物联网的特点，每台车辆以及周边的物体都将不再是一个单独的单位，它们将会通过5g网络进行连接实时上传到云端并进行实时的计算，以此在高精度的地图上进行车辆位置、信号灯变化以及gps路径导航等，实现真正的自动驾驶。

　　    国内首个5g自动驾驶开放道路运用

　　    重庆渝北区的仙桃数据谷内部具有5g网络的支持，同时国内首条可实现5g自动驾驶的开放道路也位于其内。整条自动驾驶的开放道路长度达4.3km，并将面对公众开放，道路全程设置有多个站点，可以让用户切身体验到5g技术加持下的自动驾驶功能。

　　    5g加持，长安汽车有何突破？
　　

　　    数据谷内的自动驾驶车辆均采用了逸动ev，其搭载的长安汽车最新的l4级自动驾驶技术，相比之前在雷达感知范围和精度进行了提升，行驶的车速也由之前的20km/h提升至40km/h。

　　    同时由于车速的提高以及实际驾驶环境的因素，长安汽车新一代l4级自动驾驶技术在安全冗余、算法冗余、传感器冗余以及制动冗余方面也要比之前更为完善。但依旧存在提升空间，比如在实际体验中能够感受到制动方面还是会有点突兀。

　　    另外在处理某些突发事件的时候还是会稍显单板，在一个车辆左转等待红灯的时候，车辆在还未等到红灯变绿的情况下就闯了一下红灯，差不多往前开了小半个车身的距离。对此安全员表示，这是因为后方的激光雷达监测到后方来车的速度较快，为了防止追尾情况的发生，车辆才会有次举动。

　　    还有在视频中最后的部分，在匝道口窄车道进入到宽车道时，车辆在行驶的过程中会有一阵抖动，不过幅度不大。造成这一情况的原因是因为车道线的结合算法与gps传递的信号有所延迟。
　　

　　    此外根据安全员还介绍称，长安汽车这套l4自动驾驶技术目前适用的范围还是在于城区，并不适用于高速道路。相信看到这里你可能会跟我一样有疑问，为什么高级别的自动驾驶技术反倒不能在高速上运用？其实这也是因为目前对于l3和l4的定义存在异议。l3可以分为hwp高速公路引导和tjp交通拥堵引导，适用于道路状况比较良好的情况，而l4则更多的适用于复杂的城市交通环境。

　　    总结：本次长安汽车新一代l4级自动驾驶的开放道路体验，整体的表现比较不错。虽然存在有进步空间，但不可否认这依旧是一次比较成功的自动驾驶体验。毕竟如今也刚踏入5g时代的元年，相信在今后5g广泛运用的时候，自动驾驶技术的运用必将会逐步趋于成熟完美。

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