图森获加州路测牌照 实现无人车合法上路

　　6月15日，专注于自动驾驶卡车技术研发的国内初创公司图森宣布获得美国加州车辆管理局（DMV）颁发的第33张无人驾驶路测牌照。这意味着，图森成为继谷歌、奔驰、蔚来汽车、百度、苹果等后，可在加州实现无人车合法上路的公司之一。

　　这家成立于2015年9月的科技企业定位于一家类似于“谷歌”的驾驶行为中间运营商——其上游是卡车主机厂和一些硬件设备和软件服务的提供商；下游则是其服务对象，包括第三方承运人、自有车辆运输商、工商企业自营运输车队。目前图森正与国内重汽厂家陕汽、一汽合作开发无人驾驶卡车；同时与河北唐山曹妃甸工业园管委会、上海国际汽车城达成战略合作，共建自动化物流基地。

　　图森的目标是研发L4级别的无人驾驶货运卡车，降低长途货运行业的人为事故高发率，并通过替代人力来降低物流企业的成本。“只有达到L4的完全自动驾驶级别，才有商业价值。我们今年的研发重点是实现限定条件下L4级别的自动驾驶，到2019年希望实现L4级别全天气条件下卡车自动驾驶的商业化。”图森CEO兼联合创始人陈默表示。

　　路测是实现自动驾驶实际应用不可或缺的一部分。在拿到路测牌照之后，图森紧接着下一步就是计划今年下半年在加州、亚利桑那州、内华达州等美国多个州路测。同时，图森还将在河北曹妃甸一段高速公路进行自动驾驶卡车路测，并计划在2018CES进行实车展示。对于加州牌照仅限于乘用车的疑问，图森COO郝佳男解释道：“识别算法、驾驶决策等核心技术都是一致的，乘用车方案研习差不多后，再移植到商用车上即可。”

　　从技术角度上来说，自动驾驶路测中最重要的四个部分——感知、定位、决策、控制。图森以摄像头作为主要传感器，辅以多台摄像头和数组毫米波雷达。在感知阶段，利用自主研发的深度学习感知算法，让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，对可视场景进行像素级的解读；在定位阶段，视觉高精度定位、多传感器融合技术和本地计算可以实现即使在隧道中，也能做到分米级别的定位精度。在决策阶段，自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。除了上述的自主研发成果之外，图森还与芯片及图形处理大佬NVIDIA、云服务商AWS、激光雷达企业速腾聚创等达成深度合作，为接下来的路测做好充足准备。

　　即使是被物体遮挡住，也能准确识别道路线

　　摄像头识别

　　毫米波雷达识别

　　“申请牌照时只要对车载IT系统提出的各种需求有针对性的准备，很快就能把牌照拿下来，但就自动驾驶安全来说，满足牌照申请的条件，不过是达到了对车载系统的最低需求，并非技术的里程碑。另一方面，在拿到牌照可以合法开车之后，我们也产生了向公众披露我们自动驾驶进度的义务，届时请大家关注图森明年的报告。”图森CTO侯晓迪表示。

　　“总体来说，这件事没有想象中那么难。”陈默简单描述了一下获颁牌照的“经验”，“具体步骤包括向加州DMV递交500万美元的押金，以保证出现事故之后的偿还能力，通过加州DMV对技术、公司资质等方面的审核，以及按照当地要求提交测试数据。”

　　目前，美国加州是无人驾驶研发最密集的州，也正是硅谷所在之地。由于城市路况复杂，是美国各州中路测标准最严格的州。陈默表示，图森之所以选择中美同步路测不仅因为图森美国分公司所在的圣迭戈也位于加州同时也是由于美国市场无人驾驶进展比中国快，在现行政策下，美国某些州已经可以实施无人驾驶车上路。

　　与此同时，中国的政策也正在起步。近日，工信部正在酝酿出台智能网联汽车行业标准，根据智能网联汽车技术现状、产业应用需要及未来发展趋势，分阶段建立适应我国国情并与国际接轨的智能网联汽车标准体系。中国智能网联汽车产业初步确定了“三步走”的发展目标，到2030年，汽车DA（驾驶辅助）及以上级别的智能驾驶系统将成为新车标配，汽车联网率将接近100%。“政策是无人驾驶商业化运营的重要因素。”陈默直言道。

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