标致雪铁龙2020年全自动驾驶落地

2012-11-16 行业资讯每日汽车石劼

　　2018年就要推出半自动驾驶作为过渡。

　　根据有媒体总结国内外信息，标致雪铁龙集团正发力汽车智能化，首辆全自动驾驶汽车预计2020年投放到市场，而今年半自动驾驶系统便将用于DS 7 Crossback跨界车。

　　2020年全自动驾驶，2030年“淘汰”司机

　　首先《每日汽车》概述一下“全自动驾驶”和“半自动驾驶”的区分。目前对自动驾驶定义最权威的法则来自美国NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）和SAE（美国汽车工程学会）。

　　按照自动驾驶系统参与程度和自主程度的不同，划分了0-5总共6个等级（NHTSA将Level 4和Level 5合并）：

　　Level 0为无自动化；

　　Level 1为驾驶支援，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他驾驶动作都是司机完成；

　　Level 2为部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他驾驶动作都是司机完成；

　　Level 3为有条件自动化，从这里开始，系统完成所有驾驶操作，而司机只是在适当条件下对系统进行应答；

　　Level 4为高度自动化，司机不一定需要对所有系统请求作出应答，不过这样的场景要限定在部分道路和条件下；

　　Level 5为完全自动化，系统完成所有的操作，司机在可能的情况下接管。

　　其中Level 2（往往简称为L2）被称为半自动驾驶，Level 4和Level 5则是真正的全自动驾驶，在一些通俗的描述中，Level 3也被视为全自动驾驶，因全程驾驶通常都是系统完成。

　　对于法国车企巨头标致雪铁龙来说，在雷诺-日产、福特、通用汽车、丰田、沃尔沃等纷纷发力自动驾驶的背景下，也以Autonomous Vehicles For All（为所有人打造自动驾驶车）作为口号推出自动驾驶项目。

　　Connected Pilot系统便是标致雪铁龙在L2级别的成功，能够实现“离手（Hands-off）”，即司机双手脱离方向盘。标致雪铁龙旗下第一款搭载Connected Pilot系统的车型将是DS 7 Crossback跨界SUV，2017年2月已经公开，并于4月参加上海车展，预计2018年量产版上市。而雪铁龙C5 Aircross天逸将在2018年下半年配备该系统。

　　DS 7 Crossback和雪铁龙C5 Aircross天逸采用Connected Pilot系统后，可以实现车道保持，而在有自行车或摩托车从旁侧经过时，系统能够让车辆偏航到车道一侧，容小型车辆通过。在司机不介入的情况下，只要按下中控台的按键，系统亦能实现自动泊车。

　　从2020年开始，标致雪铁龙将推出L3自动驾驶系统，分别名为堵车驾驶（Traffic Jam Chauffeur）和公路驾驶（Highway Chauffeur），特点是“离眼（Eyes-off）”，即无需司机观测路况。目前标致雪铁龙已经组建了一支12辆雪铁龙C4毕加索和标致3008 GT构成的自动驾驶车队，验证两大L3系统的性能与可靠性。当下，该公司也是首家获准在法国道路上测试自动驾驶车的企业，获得了政府颁发的特许执照。

　　如前文介绍，L3自然不是自动驾驶的终极尽头，标致雪铁龙的L4自动驾驶将在2025年发布，特点是“离心（Mind-off）”，即司机基本可以不关注驾驶。

　　根据标致雪铁龙规划，从L2的离手、L3的离眼到L4的离心，自动化和智能化程度逐步提升，而彻底将人类从驾驶中解放出来的L5则将在2030年之后到来。

　　解构PSA自动驾驶技术

　　在那支12辆汽车组成的自动驾驶车队里，每辆标致3008 GT配备了5个视频摄像头、5个激光雷达传感器、4个短程雷达传感器和3个远程毫米波雷达传感器，将车辆周围实现360度覆盖。

　　作为比对，特斯拉当前Autopilot所匹配的三组传感器主要是：Mobileye EyeQ3视觉系统，摄像头为基础，位于挡风玻璃中央；77GHz毫米波雷达，1个，位于前保险杠下方；超声波传感器，共8个，分布在车辆四周。之所以没有配备激光雷达，是出于成本考虑，谷歌无人车的Velodyne公司的64线激光雷达单价高达75,000美元，百度无人车的激光雷达单价高达50-70万元人民币。

　　因此，标致3008 GT自动驾驶车验证的技术比如今能实用L2的特斯拉高出一个档次，不过关键在于未来标致雪铁龙能否控制传感器成本。即便是在繁忙复杂的交通环境下，标致3008 GT自动驾驶车仍然能够应对自如，超车、返回车道、保持同前车距离，甚至在前方车流突然刹停时仍旧可维持安全距离。

　　当然，标致雪铁龙对自动驾驶技术仍然保持审慎态度。未来L3自动驾驶车量产后，系统会设定为“仅在无行人和自行车路段启用自动驾驶”，嵌入式导航地图会帮助系统判断哪些路段适合启用，一旦抵达“适用路段”尽头，系统会自动将驾驶操作交还给司机完成，倘若司机在10秒内未能回应，系统将通过音频和视觉告警系统对司机发出提示。

　　标致雪铁龙的Autonomous Vehicles For All项目设定了宏伟目标：最终标致、雪铁龙和DS三大品牌所有车型都将配备自动驾驶功能。EMP2平台衍生的高端车率先使用，之后逐步扩大到新CMP平台派生的小型车（2018年问世）。2017年3月起，标致雪铁龙安排非专业司机参与自动驾驶测试，以判断各类消费者对该技术的反馈。