中国中车发布首款12米纯电动智能驾驶客车
据悉,这款产品之前已在封闭环境中进行了2个月测试,搜集了不同路段、不同距离的测试数据。
7月18日,由中国中车株洲所旗下的中车电动自主研发、全球首款12米智能驾驶客车在湖南株洲公开路试,且自动完成了牵引、转向、变道等动作,最高时速达到每小时40公里。
记者了解到,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。行驶过程中,方向盘自动左右转动,微微调整行驶方向。前方遇到移动车辆时,新能源汽车则会换道超车并回道;遇到障碍物或人时,汽车又自动减速停车。
车越长,智能驾驶的难度越大。中车电动此次推出的智能驾驶车型选用了12米纯电动客车,这也是国内智能驾驶技术首次应用在12米纯电动客车上。该款车可容纳80人,红黑为主色调的车身设计与车内布局,彰显着现代与时尚。
实际测试结果显示,直线行驶时,车辆的行驶速度是每小时40公里;转弯行驶时,车辆的行驶速度是每小时15公里。
中车电动总经理助理唐广笛介绍,这辆车周身共有8个传感器,包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等,用于识别周边车辆、行人等障碍物。雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头,可以识别前方行人、红绿灯和车辆种类。高精度组合惯导定位系统,实现了厘米级别的高精度定位。
“行驶中,各类信息会全部汇总到控制大脑。电驱动系统则响应由“大脑”主控制器发出的指令。前方的障碍物不一样,客车作出的判断也不一样,选择超车或停车。一旦遇到紧急情况,智能驾驶客车也会依情况紧急程度,采取不同的减速度进行制动。”唐广笛说。
此外,该车采用夜视摄像头与毫米波雷达的“超融合”,可实现白天、夜晚的智能驾驶功能,可清晰地对复杂路面进行感知。
据悉,这款产品之前已在封闭环境中进行了2个月测试,搜集了不同路段、不同距离的测试数据。
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