东风在2019年开始MiniBus无人公交试运营

　　9月7日-8日，2017第二届中国（武汉）智能汽车创新发展论坛在武汉隆重举行。本次论坛由武汉市经济技术开发区管委会（汉南区政府）与车云网联合主办，会议吸引了500余名观众报名参加，30位来自地方政府、整车厂、供应商、创业公司、科研院所、行业协会、投资机构的重磅嘉宾发表了演讲。

　　东风汽车技术中心副院长周剑光在现场分享了东风汽车近5年来在智能网联汽车上的探索，以及未来的规划。

　　东风汽车技术中心副院长周剑光

　　东风对智能网联汽车的研发始于2013年。总体来说，可以分为三个发展阶段：

　　1.2013年，东风在A60车型的基础之上，开发了一辆自动驾驶的原型样车以及一辆智能化概念样车，主要进行自动泊车等相关产品的预研工作，2016年9月份半自动泊车技术已经开始在AX7上实现SOP；

　　2.2014-2015年间，东风在AX7车型基础上开发智能化概念样车，并基于A60、AX7两个车型来完成ADAS相关预研工作，主要产品包括低速AEB、高速ACC与远程遥控等，今年1季度AEB开始在AX5车型上搭载；

　　3.2016年开始，东风以AX7为原型，进行自动驾驶第二阶段样车开发，同步开展L3、L4与L5三个级别的先行预研工作。据车云了解，这时的开发主要是针对高速路况。

　　在网联化方面的研发工作则更早一些，是从2011年开始启动，2012年7月开始与华为合作开发车机系统，两年后，东风与华为签署战略合作协议，共同进行车联网、智能汽车的相关研发，由华为牵头研发的WindLink车载互联系统首次搭载在东风AX7车型上。

　　东风自2014年开始进行T平台开发，T平台是东风自主车载服务后台，于2015年L60成为首款搭载Telematcis服务的车型，2016年在AX7上搭载。目前，东风的Telematics服务已经实现远程控制、语音识别控制（云端）、车载诊断等功能。

　　根据周剑光的介绍，自2016年开始，东风开始基于LTE-V/5G网联技术开始自动驾驶车辆编队与调度等功能的测试验证，通过V2X技术来实现车辆的动态编队、一键召车、车辆智能调度等，未来这项技术将会应用在共享汽车领域，目前计划采用微公交的方式。今年将会在封闭/半封闭的道路环境下，完成10辆自动驾驶电动车在低速状态下（50公里/时以下）编队的研发与测试，计划在2019年实现商业示范运营。

　　东风的自动驾驶战略将围绕智能化与网联化两个方向展开，在技术路线上，会遵循“单一/结构化道路自动驾驶——城市道路自动驾驶——全道路复杂环境下自动驾驶”，采用渐进式的开发模式，近期以ADAS为主进行产品开发，并同步开展3到5阶的高度自动驾驶与无人驾驶的技术研究。根据应用场景的不同，东风目前将围绕4个项目进行同步研发：

　　1.L3级别的高速公路下自动驾驶样车；

　　2.L4级别的基于LTE-V/5G的自动驾驶，针对微公交共享汽车场景，预计2019年开始首先在武汉开发区进行无人公交示范运营，后续还计划在北京、深圳进行示范运营；

　　3.L5级别的自主式无人驾驶，适用于越野道路与结构化道路等；

　　4.可实现卡车编队的自动驾驶技术，主要针对结构化道路。

　　目前这些工作都在同步展开。

　　在技术路线上，将围绕大数据、云计算与人工智能三个平台，从感知、互联、人机交互、电子电器架构、深度学习五项核心技术着手，分别进行智能驾驶与智慧服务的技术推进，在2020年实现有限自动驾驶，在2025年实现情感化自动驾驶。所谓情感化，是指人-车、车-车、人-车-后台及智能家居之间的交互，主要是围绕用户体验展开。

　　根据东风去年的新闻，预计会在2017-2018年间实现一定规模的示范运营或者逐步产业化。从产品化角度来说，2016-2017年实现驾驶辅助功能的产品化普及，2018-2019年实现特定道路的部分自动驾驶功能普及。在这次会议上，周剑光则提到了更长期的规划，预计在2019年开始MiniBus无人公交的商业示范运营，2020年推出高速公路自动驾驶，2022年完成卡车编队自动驾驶，2023年实现城区道路自动驾驶，2024年达成特殊区域（限定区域）无人驾驶，2025年实现结构化道路自动驾驶。

　　目前，东风在其技术中心周边有一个自动驾驶的封闭测试场地，并且正在部署长约2公里的半开放的道路测试区。目前这条公路的相关修建工作已经完成，但还没有开始交付使用。在测试期间，这条道路将保持封闭。

　　在去年11月，工信部与湖北省签订《基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范》，武汉开始智能网联示范区建设，计划建立无人驾驶小镇，将小镇与测试示范区相结合，预计第一期在2018年底投入使用。在示范区建成之后，东风在自动驾驶测试与示范等工作将会进一步开展。

　　周剑光还提到，东风希望通过众创平台的方式，与科研院校与相关企业进行战略合作，共同进行技术开发，比如在网联技术与华为、湖北汽车工业大学进行合作，在高精度地图上与武汉光庭进行合作，在控制技术方面与武汉大学计算机学院以及初创企业环宇智行共同研究。

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