速腾聚创发布32线激光雷达 近期接受订单
32线产品系列的最小垂直角分辨率为0.33°,最远探测距离为200米。
据官方消息,速腾聚创发布两款基于车厂需求定制下的32线激光雷达——RL32-A与RL32-B。
资料显示,RL32激光雷达的采用的是中间密两边疏的激光头排列方案,更加专注于车辆行驶区域的激光雷达数据采集,其最小垂直角分辨率为0.33°,最远探测距离为200米。目前RL32系列已具备量产能力,官网将在近期接受订单。
速腾聚创表示,0.33°的角分辨率带来的是更为精细的点云数据,同时使相应区域中的障碍物在同等距离的情况下更加清晰,对自动驾驶算法的要求相应降低。
例:人体身高为1.75米,某公司的基于激光雷达的自动驾驶算法中需要4条激光线覆盖人体方进行人体识别为例,经精确计算,RL32激光雷达可以将该公司的人体识别距离提高到100米左右,与市面上64线激光雷达效果等同。
车辆行驶速度越快,安全距离越远。在高速驾驶环境中,车辆行驶速度高达100km/h,车辆每秒钟行驶的距离接近30米,安全距离约为77米。高速自动驾驶环境中,车辆必须要在77米外发现危险并且及时作出刹车动作,才能保证车辆和人员安全。
速腾聚创给出的RL32最远提探测距离是200米,可以给予100km/h高速自动驾驶车辆7秒的观察、反应时间。
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