速腾在GPU技术大会发布新激光雷达感知方案

　　三台激光雷达组合使得点云密度更高，感知盲区更少。

　　美国加州时间3月26日，速腾聚创在NVIDIA举办的GPU技术大会上正式发布了全新一代P3激光雷达感知方案及相关的路测视频。据了解，该方案专门为L3以上的自动驾驶而研发。

　　具体说来，该方案在车顶中央使用了一台32线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位感知，左右两侧各安装一台有一定倾斜角的16线激光雷达，负责扫除两侧的盲区。算法运行上选用英伟达Drive PX2等平台。三台激光雷达组合方案使得激光雷达点云密度更高，感知盲区更少，可适应L3以上的自动驾驶。

　　速腾聚创表示，该方案经过速腾聚创长时间的开放道路测试验证，可满足大部分的自动驾驶路况感知需求。

　　据了解，全新一代感知方案是基于速腾聚创在去年推出的P1、P2方案线的延伸。P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上。P2方案是指单个32线激光雷达系统解决方案，主要应用于较高速度或者安全性能要求较高的领域。此次发布的P3方案，则是应用于高速自动驾驶汽车的测试。

　　相比于P1与P2的激光雷达方案，它在硬件与算法上均做了升级。在硬件上采用了多台激光雷达组合的方式，在规避了多雷达互相干扰的前提下，前后向线束密度更大，识别精度更高。同时，较大提升了点云对于盲区的覆盖，有效地保证乘用车的行车安全和行人保护。

　　在算法方面，在原有的建图、车道线检测、路沿检测、定位、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别模块基础上，增加了多激光雷达数据在时间上的同步和空间上的融合，提高感知识别的精度和鲁棒性，确保自动驾驶车辆能适应更多复杂路况。

　　相比于其它感知方案，如摄像头、毫米波雷达传感器，激光雷达目前整体感知方案产业链并不成熟。因此，业内的研发状态是各自为战，各家对激光雷达传感器的功能进行单独开发与验证测试。

　　因此，速腾聚创想解决重复造车轮这个问题，他们通过提供硬件及算法整体感知系统，可以解放自动驾驶研发团队的生产力，让其专注在多传感器融合、决策规划和控制上。尤其是速腾提供的算法（其它家仅提供硬件），对于高校、菜鸟和京东等涉足自动驾驶但经费支持又不比汽车主机厂的玩家来说有一定市场。

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