CSAIL开发MapLite 提升乡郊的自动驾驶进程

　　尽管目前全球的自动驾驶技术正在飞速发展，很多厂商都在城市区域实现了一定程度上的自动驾驶功能，但是受限于对地图系统的依赖，一旦遇到地图盲区，自动驾驶车辆在乡村道路就很难正常工作了。

　　针对这种情况，麻省理工计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员们，已经开发出了一种可基于传感器输入和简单的 GPS 数据进行导航的自动驾驶软件。这套系统名叫 MapLite，其在测试中展现了很大的潜力，它可以让自动驾驶汽车就算驶入了没有路标的乡间小道，还可以正常使用。

　　MapLite 借助了激光雷达和惯性传感器，来预测车前方 100 英尺的道路状况，并参考基础的 GPS 数据进行检查指导。另外，MapLite 还会根据路面情况，来选择较为平坦的道路来行驶。与其它复杂系统相比，MapLite 要精简不少，可能是一种加速无人驾驶汽车在城市以外的地方使用的好方案。

　　目前 CSAIL 正用一辆改装过的丰田普锐斯汽车，在马萨诸塞州的德文斯市展开测试，结果是相当积极的。

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