广汽“WITSTAR祺迹”无人驾驶汽车技术

　　2018年CES国际消费电子展上，广汽传祺基于旗下新能源汽车，对智能车外观重新进行造型设计，开发具备可在限定区域内全自动无人驾驶功能的智能车。自主开发实现子系统功能并进行试验验证，对各子系统进行整合，使其有机协调地运行，实现车辆的无人驾驶。

　　首先，设计整体方案：定位导航、地图解析、雷达探测、视觉感知、轨迹规划、运动控制以及线控执行的多模块多层级系统。其次，对子系统功能进行试验验证和整合，使其有机协调地运行，实现车辆的无人驾驶。并通过持续实车试验，迭代优化核心算法，进一步提高智能水平：对复杂工况的适应性加强稳定性和舒适性提升。

　　本项目开发的自动驾驶汽车（WITSTAR祺迹）实现了整体优化，包括技术路线的更新，感知、决策、控制系统的算法优化，线控执行系统控制效果的提升，提高了车辆复杂工况自主行驶的能力。车辆能够在城市工况限定区域内进行任意预设两点的自主行驶。

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