nuTonomy与Scale发布自动驾驶数据集nuScenes

　　    据外媒报道，nuTonomy与Scale于近日发布了一款自动驾驶数据集——nuScenes。据该公司透露，其数据集不论从容量还是精度上讲，都比KITTI、百度的ApolloScape及Udacity自动驾驶汽车库等数据组要强，初创公司Scale为nuScenes提供注释。

　　    NuTonomy编译了1000多个场景，涵盖了140万张图片，经历了40万次激光雷达扫描次数（旨在判定目标物间的距离）及110万个3D边界盒（bounding boxes）（利用RGB摄像头、雷达及激光雷达探查目标物），并利用Scale的传感器融合注释API进行细致的标注，计划将于本周对外提供开源数据集。

　　    自动驾驶数据组并非稀缺品，美国菲力尔公司（FLIR Systems）于今夏发布了1万张贴标照片，其照片由热传感器系统抓取，而Mapillary公司则发不了2.5万街景图，加州大学伯克利分校（California Berkeley）则上传了10万个视频，该类视频由RGB摄像头摄制。Scale和nuTonomy宣称，相较之下，nuScenes比类似数据组的综合性要强。

　　    据透露，两家公司采用了6个摄像头、1个激光雷达、5个雷达、GPS及1个惯性测量传感器（inertial measurement sensor）来抓取nuScenes数据。在挑选新加坡及波士顿的驾驶路径（数据组）时，两家公司进行了特意的筛选，旨在展示各类“具有挑战性的”地点、时间及气候条件。

　　    Scale的客户包括：Lyft、Voyage、通用汽车、Zoox及Embark，最近将其业务拓展至机器人、无人机及虚拟助手等领域，而“其他产品方案”则在很大程度上依赖于人工智能技术。今年8月，Scale宣布募得了1800万美元的资金。

　　    如今，该公司已募得了2270万美元，其收入同比增长了15倍。（本文图片选自venturebeat.com）

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本文来源：https://baike.wangaiche.com/a186915.html