百度公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案

　　    近日，百度Apollo在一个全球学术会议中公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。Apollo技术委员会主席王亮就L4级全自动驾驶（Fully Autonomous Driving）环境感知技术方案进行了讲解。

　　    据王亮介绍，Apollo Lite是城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。不过，对纯视觉感知解决方案的研发并不意味着百度放弃现有基于激光雷达的技术路线。据悉Apollo Lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。

　　    百度Apollo计划发布于2017年4月，旨在向汽车行业及自动驾驶领域企业提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助其结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

　　    据百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏介绍，百度在北京进行自动驾驶测试的车辆已经有45辆，累计里程接近14万公里。2019下半年，百度将会和长沙合作，在一些特定区域进行自动驾驶出租车商业化运营。按照规划，百度年内将在长沙投放100辆自动驾驶车辆。

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