图森测试L4级无人驾驶货运卡车

　　近日，无人驾驶提供商“图森”的L4级别无人驾驶货运卡车原型车在2017世界智能网联汽车大会进行了演示，工信部部长苗圩、副部长辛国斌、上海市委常委、常务副市长周波等相继试乘无人驾驶货运卡车。图森这辆无人驾驶卡车能够实现在现有公路限定路段点到点全无人驾驶，可应用于港口集疏运、城际货运。

　　《新一代人工智能发展规划》提出，要加强车载感知、自动驾驶、车联网、物联网等技术集成和配套，形成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总成能力。

　　无人驾驶都需要落地应用场景，图森表示之所以选择商用车进行切入，是因为长途货运驾驶环境艰苦，老司机逐渐退出，年轻人不愿意进入这个行业，全球各国均存在巨大的卡车司机缺口，目前美国、英国、日本、新加坡等国均在研发自动驾驶卡车。由于市场规模大、场景相较城市道路简单，图森认为公路货运卡车是能最快获得应用的自动驾驶场景之一。

　　图森表示，由于我国电商和物流业的快速发展，中国面临的司机缺口更为严重，为了在指定时间内迅速将货物运达目的地，卡车司机们群体中睡眠不足、疲劳驾驶、超速驾驶、违章驾驶现象严重，间接带来交通事故高发率和高致死率，长途货车成为公认的“公路杀手”。采用自动驾驶系统开车，将能改变这一现状。与人类驾驶员相比，自动驾驶开车更合规，不会违章，不会超速，也不会疲劳。

　　图森未来此次演示的是L4级别无人驾驶货运卡车。图森认为，L1-L3级的自动驾驶还需要人类驾驶员不同程度的参与，L4级无人驾驶卡车意味着在限定场景下自动驾驶系统可以完全取代驾驶员，图森未来要做的就是在公路运输场景下的全无人驾驶。

　　现场演示的无人驾驶货运卡车使用了10个摄像头和多个毫米波雷达，配合图森的人工智能核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶功能。

　　演示现场，卡车得到出发指令后自动启动，系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析，通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景，获知可行驶路面，沿规划线路行驶。在环岛区域，系统根据高清地图识别掉头区域，利用有限的道路区域进行掉头。在红绿灯场景下，无人卡车利用V2X技术进行红绿灯识别和预测，计算红绿灯剩余秒数，并自主判断减速、等待或直行。在行驶过程中，系统检测出前方有故障车辆，会自动做出避让超越动作。

　　受测试场所限，演示车速为45km/h。图森表示，未来其无人货运卡车可在高速路段实现100km/h平稳驾驶。据了解，国外包括谷歌、优步、特斯拉在内均在研发自动驾驶卡车，今年6月，图森未来在美国加州获得路测牌照，成为全球第33家可在加州公共道路路测的自动驾驶企业，同时图森未来在亚利桑那州也设立了路测基地，随后完成了从加州到亚利桑那的410英里的跨州长距离路测。

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