福特新专利：为越野车配备自动驾驶技能

　　据汽车新闻网站Autoblog报道，福特汽车的自动驾驶技术又获得进展，其研发的自动越野技术已经获得美国新专利，而且自动越野技术还将适用于所有车型。

　　对于自动驾驶这种简单、安逸而又安全的未来技术，汽车制造商们并不想该技术仅适用于城市被铺好的道路上。而上周，福特越野自动驾驶系统又获得了重要进步，并取得了美国专利商标局的新专利。根据福特的新专利，这个自动越野驾驶系统可不仅限于皮卡或者传统的越野车，其他车型也将完全适用；而且系统还可以检测到环境中的障碍，比如一个水坑、路面上突兀的石头等等，它甚至还可以在无人操作的情况下，越过这些障碍物。

　　福特的越野自动驾驶系统使用了大量的阵列传感器以及车载数据，其中包括摄像头、雷达、超声波及高度传感器、激光雷达、等高线地图、雨水与道路情况检测仪等等。首先，系统会研判，进行越野自动驾驶是否安全。如果判定结果为安全，那么系统将会在有乘客在车内的情况下越野；如果系统判定结果为不安全，存在侧翻或者其他风险，越野自动驾驶系统会指导乘客先行下车。这是，乘客可以在远处观看自动驾驶汽车越野，当然乘客还可以通过“遥控装置”实现部分手动操作。不管是手动还是无人操作，通过“爬岩”或者“避免离地净高”等模式，系统将调整汽车各种变量，比如主动制导悬架、车身托架、差速器以及个别轮胎位置，来实现无害越过河流或者穿过森林等等。此外，福特还表示，越野自动驾驶将适合各种车型，包括厢式货车、小货、出租车还有公交车等。

　　可能有一些读者会觉得这种驾驶辅助功能似曾相识，确实，捷豹路虎集团在两年前也展示了其越野远程控制试验。去年，路虎还为远程操控增加了新的功能，比如基于地形的速度自适应（Terrain-Based Speed Adaptation），该功能可以识别道路上的各种危险，比如死水；而净空辅助功能则可以检测源自上面的潜在损害。

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