VTT提升Marilyn在雾雪天气下的行人探查能力

　　据外媒报道，芬兰技术研究中心（VTT）推出的无人驾驶汽车——Marilyn在大雾天甚至下雪天拥有出色的“视觉”能力，可在恶劣的天气情况下进行无间断的导航服务。该车辆可在大雾天气下探查到路面上的行人，避免交通事故的发生。

　　这主要得益于车辆顶部的激光雷达，该设备可探查的波长远胜于人类的肉眼。随着该技术的不断提升，将使自动驾驶技术向前迈进一大步，不会因浓雾而导致车载系统采取停车操作。

　　Marilyn利用新款1550纳米波激光雷达及其软件内的人工智能，增强了车载传感设备的功能。此外，其该车辆采用内置软件模块，旨在过滤点云并对扫描设备的可靠性进行评估，从而实现以下各项车载功能：提升在大雾及粉状降雪（powdery snow）天气条件下激光雷达的“视觉”功能、近红外光谱波段及车辆对行人的探查能力。

　　VTT旗下RobotCar Crew团队的项目经理Matti Kutila表示：“尽管Marilyn车型在浓雾情况下的视觉测距只有30米左右，新款激光雷达使该车辆能够缓缓前行，而非停车。”

　　该车辆还配置了传统型车用雷达及激光雷达，但上述设备对非金属障碍物的探查能力有限，影像的分辨率也不高，在对目标物形状的识别能力也较弱。

　　Kutila强调：“Marilyn优化了各类传感器的性能，结合使用了雷达与激光雷达技术，提升了自动驾驶车辆的安全性。尽管在研发进程上海存在诸多障碍，但目前已取得了较大的技术进展。”

　　他表示：“距离实现无人驾驶车辆的全天候行驶，目前尚有一段距离。然而，公司离实现上述梦想又近了一步。若将当前的技术进展比作42公里的马拉松，那么公司已向重点迈进了10公里左右。”

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