特斯拉车主攻入Autopilot 窥探系统内部

　　据Electrek网站报道，谷歌公司8年前将自己的目光重点转向无人驾驶汽车技术。而8年后的今天，大约超过20多家的主要企业都在进行与自动驾驶相关的研究项目，并且各家企业的研究项目都处于不同阶段。

　　当然，特斯拉公司开发的Autopilot系统应该是其中最为知名的自动驾驶系统，而且它也是让使用者感到最为兴奋的一款自动驾驶软件。其中的原因之一就是，特斯拉公司已经在自己的用户电动车上激活了Autopilot系统的部分功能。尽管外界对Autopilot系统毁誉参半，但它却让人们真实地体验了自动驾驶系统的一些方面。通过这些尝试性的体验，人们可以近距离地审视Autopilot系统的调试模式——对特斯拉半自动驾驶系统的后台情况进行洞察。

　　特斯拉第二代Autopilot系统的构成相当复杂。但简单来说，它由一个被称作特斯拉可视化系统(Tesla Vision)的计算机视觉技术构成。该系统使用由分布在电动车车身各处的8个摄像头采集到的图片资料（目前主要依靠车身前部的3个摄像头采集数据）来引导车辆行驶。此外，行驶过程还借助GPS系统和雷达数据来进行引导。

　　通过自己整个车队采集到的大量数据，特斯拉公司还打造了一款“高精度地图”，而每一辆特斯拉电动车都可以下载基于自己所在位置的局部地图信息 “tiles”，从而更好地实现自动驾驶引导功能。

　　在任何给定时间段内，Autopilot系统会使用该技术中的其中之一，或者将它们融合在一起来实现自动驾驶操作。同样，特斯拉可视化系统(Tesla Vision)也可以用车辆引导或检查车道标志的方式来实现自动驾驶。

　　最近，来自特斯拉汽车俱乐部的成员“verygreen”尝试对特斯拉Autopilot系统调试模式进行破解并最终获得成功。他向外界详细介绍了该系统做出决定策略的部分度量标准。这位黑客人士还将自己的最新发现张贴在了某个专业论坛中。

　　下图显示的就是目前Autopilot系统中允许电动车用户使用的部分功能参数设定（图片由verygreen确认过）：

　　当然，其中的“增强版可视化功能(Augmented Vision)”肯定会引起所有的注意。特别是在热议特斯拉电动车中的抬头显示器配置后，大家对这一功能就更加关注。但从verygreen分享的照片来看，Autopilot系统选项卡中的选项并没有告诉大家更多关于“增强版可视化功能”的信息。

　　而verygreen本人也指出，系统应该会“展示一个关于增强版可视化功能的视频资料”，但未能在自己的电动车中实现。

　　正如此前部分媒体报道指出，有部分特斯拉电动车用户对自己的Autopilot系统采取黑客手段侵入。而特斯拉已经将一个开发完成的软件推送到所有电动车上，但这些软件仅限在用户端使用。例如，特斯拉内部车队使用的研发车辆就应该拥有与verygreen侵入过的相同版本软件。但这位黑客只是在调试模式下才对以上功能进行了访问。

　　在采用调试模式驾驶电动车的过程中，verygreen能够实时看到Autopilot系统正在使用的信息，比如GPS数据和局部地图信息。

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