SBG推出新型惯性导航系统用于自动驾驶汽车

2019-10-17 行业资讯盖世汽车余秋云

　　据外媒报道，SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统（INS）。该系统可为空中和陆地移动地图集成商而设计。

　　图片来源：SBG Systems

　　由于SBG Systems公司希望让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权，因而设计了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航系统，提供两种级别的精度。Quanta和Quanta Extra专为紧凑型激光雷达或基于摄像头的移动地图解决方案而研发。Quanta的设计主要是为了实时提供经过处理的精确定位和厘米级位置数据。该种直接的地理定位解决方案如果嵌入到无人机中时，可以减少对地面控制点的需求以及控制点重叠的需求。如果嵌入到汽车中，即使在恶劣的城市条件下，在高级汽车配置和里程表的帮助下，可以确保对车辆轨迹跟踪进行强大的控制。

　　 SBG的后处理软件Qinertia为Quanta提供支持，还能够访问164个国家内700多个基站的离线RTK（实时动态测量）校正功能。该公司表示，通过处理惯性数据和原始GNSS（全球导航卫星系统）前后方向的可观测数据，大大改善了车辆运行轨迹跟踪和定位。此外，该先进的软件还能够计算基站位置，以迅速让项目达到厘米级精度。

　　 灵活的移动地图解决方案

　　 Quanta是基于SBG在无人机导航和移动地图高端传感器方面积累的经验打造而成，作为一个地理定位解决方案，可以集成至无人机或地面车辆中。该解决方案还集成了自主研发的IMU，先进的校准技术和算法，确保在所有天气条件下，即使该移动地图系统临近建筑物、电线或树木，都能确保性能保持一致以及保证强大的定位功能。

　　此外，Quanta还嵌入了一个web页面，以利用显示所有参数的3D试图进行简单配置。该校准工具还会自动校准两个天线和传感器之间的杠杆臂，并在移动时，重新估计以确保更大的精确度。

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