可独立驾驶 麻省理工推出不依赖地图导航系统

　　近日，美国麻省理工学院发布了一款最新的自动驾驶系统，该系统最大的特点是在没有精密地图导航的情况下也可以独立行驶在偏远陌生的道路上。

　　据了解，该系统基于麻省理工的研究人员所研发出的一款新型AI系统，该系统能够判别及预测当下环境，而不需预读庞大的 3D 地图数据来进行导航。该系统框架被称为 MapLite，只使用 Open Street Map 最基本的地形图与 GPS，再结合监测路况的 LIDAR 和 IMU 感测器即可运行。麻省理工研究员 Teddy Ort 指出，这样的系统架构一直都没人做的原因，当然也就是因为在可靠度上很难与精密地图导航比美。

　　现在，该系统性能已足以应付偏僻道路了。目前他们采用丰田 Prius 车型进行测试，系统透过判断前方 100 英尺以上，约 30 多米的路况，成功在麻萨诸塞州森林内的乡村道路上行驶。且这意味着只要路况允许，自动驾驶汽车保持在时速在 67 英里以内，约 100 公里以下都可以正常行驶，且这还不是硬件设备的极限，若换用 GPU 表现可能会更好。

1. 可独立驾驶 麻省理工推出不依赖地图导航系统

2. 自动驾驶不怕雾 麻省理工推新成像技术

3. 脱离3D地图 麻省理工自动驾驶技术进展

4. NVIDIA研发可不依赖GPS的视觉导航系统

5. 麻省理工新系统 使无人驾驶车辆自如变道

6. 福特联手麻省理工 研究车辆自动驾驶

7. 微软合作麻省理工学院修正自动驾驶盲点

8. 麻省理工学院帮助自动驾驶汽车看清周围角落

9. 系统升级 福特电动车将内置地图导航

10. 特斯拉手机应用升级提供地图导航分享等功能

本文来源：https://baike.wangaiche.com/a46876.html