美/日车企强势 聊高速解放双手的那些事

　　    大概在两年多前，我曾在法国的高速道路上体验过一次完全放开方向盘、松开油门和刹车踏板的自动驾驶经历，清晰记得当时的试验车后备厢里，密密麻麻地装满了电子线路和电路板，而且为了安全性，副驾还额外加装了一套操控装置，由一名工程师负责随时接管。当时，繁重的软硬件装置和场景局限性让我对自动驾驶并没有什么好感。

　　    然而今天，高速路段能解放双手的自动驾驶技术已有了多个量产案例，例如特斯拉autopilot、凯迪拉克super cruise和日产propilot 2.0都实现了超过普通l2级自动驾驶的功能性，甚至能在高速公路上放开双手和双脚，完成整个高速行驶过程。话不多说，今天我们来对比一下三家的技术，看它们谁更强？

　　    根据全球的交通事故案例来看，发现很多地区（尤其是在中国）交通事故中的致命事件多数是发现在高速路段。的确，速度越高，碰撞事故对车辆和人员的伤害一般会更大。因此，很多家车企也决定从高速路段下手，进一步提升自动驾驶水平。

　　    场景越复杂，四周的车辆、行人和自行车（摩托车）越多，对于自动驾驶的车辆来说就更具挑战性，所以现阶段市区内的完全自动驾驶是难以量产的，从特斯拉autopilot、凯迪拉克super cruise和日产propilot三家来看，也基本都是率先在高速上实现了高级别自动驾驶。有人会问为什么不提奥迪a8，它是首款量产l3级自动驾驶的汽车啊？注意了，它并不能在高速上实现l3级水平（车速需要在60km/h以下才可以）。

　　    传感器硬件对比

　　    由于安全性考虑，自动驾驶汽车必须有足够的冗余设计，在这一点上传统车企更加保守，这从传感器硬件上也能够看出，例如凯迪拉克super cruise和日产propilot的车型上使用了更多的毫米波雷达，而特斯拉选择了更加激进的视觉为主导的方案。

　　    相比凯迪拉克super cruise和特斯拉autopilot实现高速路段自动驾驶，日产推出propilot 2.0的脚步稍晚了一些，这可能和日本人对自动驾驶技术比较保守有关系，同样从传感器硬件上能看出日产相对保守的态度,其种类多数量也多，有点类似于特斯拉和凯迪拉克两种方案的集合体。

　　    毫米波雷达和摄像头各自有各自的优缺点，雷达对距离的判断更准确，且不受雨雪风暴等恶劣天气的影响；而摄像头能够采集物体轮廓，便于处理器识别出是什么物体。

　　    日产skyline和凯迪拉克ct6在车身四周边角位置隐藏了4个短距离毫米波雷达，它们用于检测驾驶员四周盲区内的车辆，所以也被称为盲区雷达。那特斯拉没有盲区雷达怎么办？这是特斯拉与其他车企不同的地方，它更依赖于摄像头的图像信息，用图像数据来支撑车辆的辅助操作。

　　    如果单纯地想要实现更安全的冗余设计，那么很简单，堆传感器 加强芯片处理能力就好了，但如果想把产品量产落地，那势必要考虑成本问题，传感器越多意味着成本的增加。

　　    芯片方面，日产的propilot 2.0依托于mobileye eyeq4芯片，这与蔚来、理想、宝马等最新的自动驾驶车型一样；而特斯拉和凯迪拉克则靠自研芯片或自身的供应商体系。特斯拉早期也一样依靠mobileye公司的芯片，后来大家也都知道，两者闹掰了，马斯克决定不再受到这家以色列公司的掣肘，在autopilot 2.0版本上就转变了策略，与英伟达合作开发了自己的芯片。

　　    从芯片能力上来看，特斯拉显然有着更自信的一面，英伟达的gpu视觉处理芯片有着强大的图像处理能力，这与特斯拉以视觉为主导的传感器策略不谋而合。这也是特斯拉能够基于前装的摄像头，通过ota不断拓展出更多功能的关键点。

　　    高速道路的功能对比

　　    特斯拉在今年5月份在国内推送了noa功能（navigate on autopilot），它能够实现车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。

　　    相比于传统的自适应巡航功能，noa功能的特点是能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预（据车主反馈，内测阶段仍需驾驶员手动打转向灯确认）。

　　    日产propilot 2.0和凯迪拉克super cruise能够实现长时间解放双手和双脚，车辆能够在高速上完成几乎所有工作，包括变道超车动作。不过驾驶员要时刻注意车辆的行驶状态，不能分心，随时准备接管车辆。

　　    相比特斯拉autopilot，凯迪拉克和日产的自动驾驶技术目前的局限性更大，它们都只能在部分高速路段才能实现如解放双手、自动变道等高级别自动驾驶，其中一个重要的原因是后两者都需要高清地图。

　　    日产propilot 2.0的高精地图服务来自于日本本土的zenrin地图公司。没有高精度地图数据，也就无法激活这一功能，所以未来日产能否在国内实现propilot 2.0，还需要看它能否与百度、高德、四维图新等地图公司达成合作。

　　    总结：

　　    日产官方一直没有宣布何时才能在日本本土之外量产搭载propilot 2.0系统的车型，或许我们国内消费者还需要等上一定的时间，如果想要在国内高速上体验解放双手的自动驾驶，那么现阶段凯迪拉克和特斯拉更现实一些。

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